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目 录 1

绪论 1

第一篇伺服电动机 5

概述 5

第一章直流伺服电动机 6

1-1电流、磁场、力三者的关系 6

1-2直流伺服电动机的结构与工作原理 8

1-3 电磁转矩与电枢反电势 11

1-4 电压平衡方程式与转矩平衡方程式 13

1-5直流伺服电动机的静态特性 14

1-6直流伺服电动机的工作状态 21

1-7直流伺服电动机的动态特性 22

1-8参数与特性的测试 29

1-9直流力矩电动机 32

1-10直流伺服电动机的额定值 35

1-11 直流伺服电动机的特点 36

第二章交流伺服电动机 37

2-1交流两相伺服电动机的结构和 37

工作原理 37

2-2交流两相伺服电动机的等效电路 43

2-3交流两相伺服电动机的控制 48

2-4交流两相伺服电动机的静态特性 52

2-5交流两相伺服电动机的动态特性 61

第三章步进电动机 69

3-1构造与工作原理 69

3-2步进电动机的基本特性 71

3-3步进电机的精度 78

3-4步进电机的开环控制 78

3-5功率放大器 84

3-6步进电机的阻尼方法 89

3-7步进电机的选择 91

第四章无刷直流电动机 93

4-1工作原理与结构类型 93

4-2无刷直流电动机的静态特性和 100

参数计算 100

4-3无刷直流电动机的传递函数 110

4-4无刷直流电动机的控制及其应 113

用线路 113

第二篇伺服电动机的控制 126

概述 126

第五章伺服电动机的开关控制 132

5-1开关放大器 132

5-2晶体管伏－安特性的四个区域 133

5-3晶体管的开关过程 135

5-4开关功耗的计算 141

5-5直流伺服电动机的开关控制电路 143

5-6开关放大器的静态分析 149

5-7可逆系统的设计计算 158

5-8两相伺服电机的开关控制 166

5-9脉冲宽度调制器 171

第六章伺服电动机的可控硅控制 175

6-1 具有反电势负载的可控整流电路 175

6-2 可控硅－直流伺服机的特性分析 179

6-3直流伺服机单相半控桥非可逆 184

控制 184

6-4直流伺服机单相可控硅可逆控制 186

6-5两相交流伺服机的可控硅控制 196

第七章 交流伺服功率放大器 203

7-1直流电源推挽功率放大器 203

7-2脉动电源供电的推挽功率放大器 209

8-1概述 216

8-2伺服电机的开环控制 216

应用 216

第八章 反馈在伺服电机控制中的 216

8-3伺服电机的反馈控制 218

8-4反馈的形式 223

第三篇测量元件 233

第九章 电感及电容测量元件与线路 233

9-1 电感测量元件的工作原理 233

9-2 电感测量元件的结构形式、特性和参数 234

9-3电感测量元件的设计 247

9-4电容测量元件的工作原理 253

9-5 电容测量元件的结构形式和特性 255

9-6 电容测量元件的应用 262

第十章旋转变压器及自整角机 263

10-1 概述 263

10-2正余弦旋转变压器 263

10-3线性旋转变压器 270

10-4 旋转变压器的技术性能指标 272

10-5测角线路的原理及应用 274

10-6双通道测角系统 276

10-7多极旋转变压器 284

10-8 自整角机 286

第十一章感应同步器 297

11-1概述 297

11-2旋转式感应同步器的构造及 297

工作原理 297

11-3感应同步器的应用 301

11-4 感应同步器的误差和精度 305

11-5感应同步器的电源 307

第十二章测速发电机 316

12-1概述 316

12-2交流测速发电机的结构和工作原理 317

12-3直流测速发电机 322

12-4无刷直流测速发电机…………………3u12-5测速线路和测速电桥 327

12-6测速发电机的传递函数 329

第十三章位移和轴角编码装置 330

13-1直接编码装置 330

13-2光栅位移检测器 337

13-3感应同步器位移与轴角编码装置 339

13-4 旋转变压器轴角编码装置 355

13-5 多线旋转变压器轴角－数字 363

编码装置 363

第四篇新型电机 375

第十四章新型电机 375

14-1直线电动机 375

14-2低惯量电机 384

14-3直线步进电机及平面电机 390

1 4-4压电电动机 396

14-5空心转子步进电动机 398

14-6慢速电机 400

14-7组合电机 402

附录Ⅰ 变压器 405

1．变压器的工作原理 406

2．变压器的空载工作状态 406

3．变压器的负载工作状态 410

4．变压器的向量图和等值电路 411

5．变压器的损耗、温升 414

6．变压器的额定值 419

附录Ⅱ 开关放大器中几个系数 421

的计算 421

1．方程组（5-39）的解 421

2．方程组（5-82）的解 422

3．集电极电流有效值系数kc的计算 422

4．集电极电流最大值系数kA的计算 422

5．电枢电流有效值Ia.r.m.s的计算 423

附录Ⅲ 有关控制电机技术性能表 425

参考书目 429