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序 1

前言 1

第1章 概论 1

1.1 概述 1

1.2 本书的目的、内容和创新点 1

1.3 农机创新设计过程 3

1.4 农机理论分析的一般特点 4

1.5 农业机械模拟 5

第2章 计算机辅助分析基础 9

2.1 方程求根 9

2.2 数值积分 11

2.3 常微分方程的数值解法 13

2.4 第二类拉格朗日方程 16

2.5 刚体相对运动微分方程及其应用规则 16

2.6 矩阵法在机构学中的应用 21

2.7 力的坐标变换 28

第3章 农业机械创新和研究方法 31

3.1 农业机械创新和研究的特殊性 31

3.2 农业机械创新 32

3.3 农业机械研究平台 41

第4章 农业机械建立模型的方法 43

4.1 建立模型的方法 43

4.2 能量的方法解决机械系统动力学问题 45

4.3 微分的方法 49

4.4 包络线法 52

4.5 电路模拟 54

第5章 农业机械学几个理论问题的探讨 64

5.1 概述 64

5.2 农业机械的轮子分析 65

5.3 瞬心对耕宽稳定性的影响 66

5.4 旋耕刀片形状的分析 67

5.5 往复式切割器的参数分析 67

5.6 切割机构的惯性力平衡 69

5.7 键式逐稿器上脱出物抛离和后移条件 72

5.8 脱粒滚筒运转稳定性 73

5.9 犁机组的受力分析方法 76

5.10 物料在振动筛（或输送板）上的运动分析 78

第6章 农业机械有关的物料运动学和动力学分析 84

6.1 概述 84

6.2 物料的定轨迹运动学和动力学分析 84

6.3 物料平面运动学和动力学分析 97

6.4 物料空间运动学和动力学分析 108

第7章 机构计算机分析的规则和方法 113

7.1 概述 113

7.2 计算机机构分析的规定 114

7.3 运动学分析的一般步骤和方法 116

7.4 动力学分析的一般步骤和方法 122

第8章 基本平面连杆机构运动学和动力学分析 135

8.1 概述 135

8.2 曲柄摇杆机构 136

8.3 曲柄滑块机构 141

8.4 曲柄导杆机构 146

8.5 曲柄滑道机构 150

8.6 导杆滑块机构 156

第9章 变速传动机构的运动学和动力学分析 163

9.1 偏心齿轮传动分析 163

9.2 椭圆齿轮传动分析 174

9.3 偏心链轮传动分析 178

第10章 农业机械平面机构实例分析 188

10.1 小型收割机切割机构的理论分析 188

10.2 插秧机分插机构的理论分析 191

10.3 干草压缩机构的理论分析 234

第11章 空间机构的分析方法与实例 243

11.1 概述 243

11.2 空间机构分析的数学基础 244

11.3 犁的空间力系和结构参数计算机分析 248

11.4 全喂入水稻联合收割机曲柄连杆切割机构 261

11.5 摆环式切割机构 268

11.6 引纬驱动机构 272

第12章 农机系统问题的模拟和分析 281

12.1 概述 281

12.2 机械系统计算机模拟—联合收割机系统中脱粒滚筒的动力学分析 281

12.3 热传导系统计算机模拟—谷物烘干计算和分析 288

第13章 机构综合 300

13.1 概述 300

13.2 曲柄摇杆二位置刚体导引 300

13.3 曲柄摇杆三位置刚体导引 303

13.4 曲柄滑块二位置刚体导引 305

13.5 机构参数优化数学模型的建立 307

13.6 机构参数优化过程 313

13.7 基于可视化的人机交互优化方法 315

13.8 复优化方法的探索和应用 320

参考文献 328