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1 概述 1

1.1 可编程控制器的由来与发展 1

目录 1

1.2 可编程控制器的定义及特点 2

2 可编程控制器的工作原理及结构 3

2.1 可编程控制器的工作原理 3

2.2 可编程控制器的构成 4

2.3 软元件的功能 12

3.1 基本逻辑指令及其变化 17

3 可编程控制器的基本指令及编程方法 17

3.2 较复杂的逻辑关系的处理 19

3.3 置位、复位及脉冲生成指令 21

3.4 定时器与计数器操作指令 23

3.5 NOT、NOP及MEND指令 26

3.6 顺序控制指令 27

3.7 比较指令 31

4.1 功能指令通则 33

4 功能指令 33

4.2 四则运算及加1／减1指令 37

4.3 PID指令 42

4.4 传送、移位、循环移位及填充指令 47

4.5 程序流控制指令 57

4.6 逻辑堆栈指令 67

4.7 逻辑运算指令 69

4.8 表处理及表搜索指令 73

4.9 转换指令 78

4.10 高速计数指令 83

4.11 高速输出指令 95

4.12 中断指令 103

4.13 通信指令 113

5 编程实例 121

5.1 高速输出功能及集成模拟量通道的应用 121

5.2 S7-200 PLC间的通信 126

5.3 PID指令的使用 146