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目录 1

第一篇 程序控制 4

第一章 程序控制系统的设计 4

第一节 逻辑代数简述 4

第二节 逻辑系统的设计 13

第三节 基本逻辑元件 20

第四节 典型机械设备逻辑系统设计示例 37

第五节 程序控制器 41

第二章 数字程序控制 51

第一节 概述 51

第二节 数控加工的程序编制 56

第三节 数控装置 99

第二篇 机械系统的研究与动态分析 146

第三章 机械系统的研究 146

第一节 对控制系统的基本要求 146

第二节 机械系统的研究方法 148

第三节 数学模型的建立 150

第四节 线性微分方程的求解或变换 157

第五节 系统时间响应或频率响应的分析 165

第六节 系统稳定性的分析 177

第七节 系统的误差分析和计算 186

第八节 控制系统的校正和综合 194

第四章 机械系统 205

第一节 物理模型建立中基本物理量的描述 205

第二节 闭环控制系统中的机械环节 211

第五章 机械系统的动态分析 221

第一节 数控机床加工误差的分析及系统的改进 221

第二节 镗削过程自激振动的产生及消除 241

第三节 控制力磨削系统稳定性分析 249

附录 255

附表一 拉普拉斯变换表 255

附表二 拉普拉斯变换的几个重要性质 256