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第一章 平面机构的结构分析 5

1-1 机构的组成 5

9-4 机器周期性速度波动的调节和飞轮转动惯量的计算 24 7

1-2 机构运动简图 8

1-3 平面机构自由度的计算 13

1-4 平面机构高副低代 18

第二章 平面机构的运动分析 23

2-1 平面机构运动分析的目的和方法 23

2-2 用速度瞬心法作机构速度分析 24

2-3 用相对运动图解法作机构的速度及加速度分析 28

2-4 用复数矢量法作机构的运动分析 39

2-5机构的运动线图 43

第三章 平面机构的力分析 50

3-1 机构力分析的目的与方法 50

3-2 不计摩擦时机构的力分析 52

3-3 计入摩擦时机构的力分析 57

3-4 机械的效率和自锁 64

第四章 平面连杆机构及其设计 74

4-1 概述 74

4-2 平面四杆机构有曲柄的条件 76

4-3 平面四杆机构的类型及其应用 78

4-4 平面四杆机构的几个基本概念 81

4-5 平面四杆机构的设计 85

第五章 凸轮机构及其设计 98

5-1 凸轮机构的应用及其分类 98

5-2 从动件常用运动规律 101

5-3 凸轮轮廓曲线的图解法设计 109

5-4 凸轮轮廓曲线的解析法设计 117

5-5 凸轮机构力分析和基本尺寸的确定 120

5-6 圆柱凸轮机构 124

第六章 齿轮机构及其设计 128

6-1 概述 128

6-2 齿轮啮合基本原理 131

6-3 渐开线齿廓的啮合传动 132

6-4 直齿圆柱齿轮各部分名称、基本参数和标准齿轮尺寸计算 138

6-5 渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动 147

6-6 渐开线齿廓的切制原理、根切和最少齿数 157

6-7 变位齿轮传动 164

6-8 渐开线斜齿圆柱齿轮传动 178

6-9 蜗杆蜗轮传动 187

6-1 0直齿圆锥齿轮传动 191

第七章 轮系及其应用 201

7-1 轮系的分类 201

7-2 定轴轮系的运动学计算 204

7-3 周转轮系的运动学计算 207

7-4 混合轮系的运动学计算 210

7-5 轮系的功用 214

7-6 行星轮系各轮齿数的确定 215

7-7 几种新型行星传动简介 216

第八章 其他常用机构 223

8-1 棘轮机构 223

8-2 槽轮机构 225

8-3 不完全齿轮机构简介 228

8-4 凸轮式间歇运动机构简介 230

8-5 万向联轴器 231

8-6 螺旋机构 233

第九章 机器的运转及其速度波动的调节 237

9-1 概述 237

9-2 机器的运动方程式 239

9-3 机器运动方程式的求解 245

9-5 机器的非周期性速度波动及其调节 254

第十章 转子的平衡 260

10-1 概述 260

10-2 刚性转子的平衡计算 261

10-3 转子平衡实验简介 266

10-4 转子不平衡量表示方法、许用不平衡量及平衡精度 268

参考文献 273