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目录 1

第一章 液压动态系统概述 1

§1.1外阀式前腔常压单面回油液压凿岩机 1

§1.2外阀式（四通阀）双面供（回）油液压凿 4

岩机 4

§1.3套阀式前腔常压液压凿岩机 5

§1.4凿岩台车液压系统 7

第二章 系统动力学基础 11

§2.1连续介质的密度、重度和可压缩性 11

§2.2带缓冲器恒流系统的运动分析和状态参数 15

§2.3流体的粘性和粘性摩擦力 19

§2.4环形运动间隙的泄漏量 24

§2.5液流状态和能量损失 26

§2.6阻-容元件联合工作特性 35

§2.7圆柱滑阀的流量特性和力特性 37

§2.8液压冲击 52

第三章 数学模型和仿真模型 59

§3.1系统的运动形态和数学方法 60

§3.2单输入-单输出线性定常系统的动态数模和 61

仿真模型 61

§3.3多输入-多输出线性系统 72

§3.4简单非线性系统的数学模型和仿真模型 76

§3.5键图-状态向量分析法 81

处理 90

§3.6仿真过程的失真、失稳现象和刚性方程的 90

第四章 液压元件和系统的优化设计原理 94

§4.1机械优化设计的内容和步骤 96

§4.2液压系统参数设计原理 97

§4.3复合形法 100

§4.4梯度法 107

第五章 非标准液压元件的动态分析和优化设计 114

§5.1液压凿岩机冲击器的动态分析和工作缸的 114

优化设计 114

§5.2液压凿岩机控制阀工作分析和设计 130

§5.3液压凿岩机键图-状态向量分析法 148

车自动防卡装置的动态分析 168

§5.4键图和系统分析法的综合应用——液压台 168

第六章 冲击系统主要元件设计 188

§6.1冲击活塞的设计 188

§6.2控制阀芯的设计 196

§6.3蓄能器隔膜及上盖的设计 201

§6.4缸体的设计 209

§6.5活塞支承及尺寸设计 213

§6.6液压凿岩机材料、热处理及尺寸精度 215

附录Ⅰ前腔常压式液压凿岩机控制阀系统优化设 218

计程序说明 218

附录Ⅱ液压凿岩机控制阀系统优化设计程序 223