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第一章 绪论 1

§1-1机械原理研究的对象 1

目录 1

§1-2机械原理课程的内容 2

§1-3学习本课程的目的 3

第二章 平面机构的结构分析 4

§2-1机构的组成 4

一、运动副及其分类 4

二、运动链和机构 6

§2-2平面机构的运动简图 6

§2-3平面机构自由度的计算 10

一、平面机构自由度的计算公式和意义 10

二、平面机构自由度的计算 11

一、平面机构的组成原理及结构分类 13

§2-4平面机构的组成原理，结构分类和结构分析 13

二、平面机构的结构分析 15

三、平面机构中的高副低代 15

习题 17

第三章 平面机构的运动分析 20

§3-1机构运动分析的目的和方法 20

§3-2平面机构运动分析的解析法 21

一、刚体上任一点运动参量的数学解析式 22

二、各类Ⅱ级组运动参数的数学解析式 23

三、多杆Ⅱ级机构的运动分析步骤及机构的运动线图 29

四、Ⅲ级组的运动分析 31

§3-3平面机构运动分析的图解法 34

一、机构运动分析的相对运动图解法 34

二、速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用 39

习题 42

§4-1研究机械中摩擦的目的与方法 45

§4-2机械的效率和自锁 45

一、机械的效率 45

第四章 机械中的摩擦和机械效率 45

二、机械的自锁 48

§4-3槽面移动副中的摩擦 49

§4-4螺旋副中的摩擦 50

一、矩形螺纹螺旋副中的摩擦 50

二、三角形螺纹螺旋副中的摩擦 51

§4-5转动副中的摩擦 51

一、径向轴颈的摩擦 52

二、止推轴颈的摩擦 55

习题 55

一、作用在机械上的力 58

二、机构力分析的目的和方法 58

§5-1机构力分析的目的和方法 58

第五章 平面机构的力分析 58

§5-2构件组或构件的动态静定条件 59

§5-3常用基本杆组的力分析 60

一、第一类Ⅰ级组的力分析 61

二、第二类Ⅰ级组的力分析 62

三、第三类Ⅱ级组的力分析 65

四、作用有待求平衡力的构件的力分折 68

§5-4构件惯性力的确定 69

一、平动构件的惯性力 69

二、定轴转动构件的惯性力 70

三、平面运动构件的惯性力 70

§5-5机构力分析的图解方法 71

§5-6速度多边形杠杆法 73

习题 75

第六章 平面连杆机构及其设计 77

§6-1平面四杆机构的基本型式及其演化 77

一、铰链四杆机构 78

二、含一个移动副的四杆机构 79

三、含两个移动副的四杆机构 82

§6-2平面四杆机构设计中的一些共同问题 83

一、四杆机构有曲柄的条件 83

二、平面连杆机构的传动角和死点 84

三、四杆机构的行程速比系数 86

四、平面连杆机构结构形状的演化 87

§6-3平面连杆机构综合的内容及方法 90

§6-4平面连杆机构的综合方程 91

一、平行移动构件上的点 93

§6-5平面运动构件上点的位置方程 93

二、定轴转动构件上的点 94

三、一般平面运动构件上的点 95

§6-6实现刚体给定位置的平面四杆机构综合 96

§6-7实现预期轨跡的平面四杆机构综合 105

§6-8实现预期运动规律的四杆机构综合 110

§6-9平面四杆机构的图解设计 114

一、半角转动法 114

二、按行程速比系数设计四杆机构 116

习题 118

第七章 凸轮机构及其设计 121

§7-1凸轮机构的应用和分类 121

一、凸轮机构的应用 121

二、凸轮机构的分类 121

一、凸轮机构的运动分析 124

§7-2凸轮机构的运动分析及从动杆常用运动规律 124

二、从动杆的常用运动规律 126

§7-3平面凸轮机构的受力分析及效率 136

一、凸轮机构中的作用力与压力角 136

二、凸轮机构的效率 137

三、许用压力角 137

§7-4按给定运动规律设计平面凸轮的轮廓曲线 137

一、滚子直动从动杆盘状凸轮 137

二、滚子摆动从动杆盘状凸轮 140

三、平底直动从动杆盘状凸轮 142

四、平底摆动从动杆盘状凸轮 143

§7-5凸轮机构压力角的计算及其对凸轮机构尺寸的影响 145

一、滚子直动从动杆盘状凸轮机构的压力角 145

二、滚子摆动从动杆盘状凸轮机构的压力角 146

三、平底从动杆盘状凸轮机构的压力角 147

§7-6凸轮廓线上任一点的曲率半径 148

§7-7盘状凸轮轮廓曲线的绘制 149

一、直动从动杆盘状凸轮机构 149

二、摆动从动杆盘状凸轮机构 150

§7-8圆柱凸轮简介 152

一滚子直动从动杆圆柱凸轮机构 153

二、滚子摆动从动杆圆柱凸轮机构 154

习题 155

附录一：常用的改进型运动规律 156

附录二：几种凸轮廓线上任一点曲率半径计算公式 164

附录Ⅰ 平面连杆机构运动分析子程序 166

附录Ⅱ 平面连杆机构力分析子程序 190

附录Ⅲ 平面连杆机构综合子程序 221

附录Ⅳ 凸轮机构运动规律及设计子程序 249

主要参考文献 283