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第1章 绪论 1

1.1 高分辨率光学卫星遥感影像平台震颤影响分析研究进展 1

1.2 卫星平台震颤精确测量与数据处理方法研究进展 2

1.2.1 基于姿态传感器的震颤测量与数据处理 2

1.2.2 基于遥感影像的卫星平台震颤检测与误差补偿 3

1.3 高分辨率光学卫星遥感影像平台震颤分析与精确处理研究思路 5

1.4 本书的内容与组织结构 6

参考文献 6

第2章 高分辨率光学卫星遥感影像平台震颤误差特性分析 10

2.1 引言 10

2.2 卫星平台震颤来源与特性 10

2.2.1 遥感卫星平台震颤来源 10

2.2.2 遥感卫星平台震颤特性 11

2.2.3 关于平台震颤的儿个相关概念 12

2.3 高分辨率光学卫星遥感影像平台震颤几何误差特性 12

2.4 平台震颤引起的光学卫星遥感影像几何误差特性分析 14

2.4.1 平台震颤引起的影像内部畸变误差特性 14

2.4.2 平台震颤引起的多光谱影像波段配准误差特性 15

2.4.3 平台震颤引起的立体影像交会误差特性 16

2.4.4 平台震颤引起的非共线多片TDI CCD拼接误差特性 17

2.5 本章小结 18

参考文献 18

第3章 卫星平台震颤测量系统误差特性分析与在轨标定方法 20

3.1 引言 20

3.2 星敏感器误差特性分析与在轨标定 20

3.2.1 星敏感器姿态测量原理 21

3.2.2 星敏感器测量误差源分析 30

3.2.3 星敏感器原始观测数据质量控制 32

3.2.4 星敏感器随机误差分析 34

3.2.5 星敏感器相对安装误差在轨标定 38

3.3 陀螺误差特性分析与在轨标定 39

3.3.1 陀螺测量原理 40

3.3.2 陀螺测量误差源分析 43

3.3.3 陀螺测量系统误差特性分析与在轨标定 45

3.3.4 基于Allan方差的随机误差分析 46

3.4 线加速度计测量原理与误差分析 51

3.5 震颤测量系统时变系统误差分析与在轨标定 52

3.5.1 内部基准在轨标定与统一 53

3.5.2 外部基准在轨标定与统一 55

3.6 实验与分析 56

3.6.1 星敏感器随机误差分析实验 56

3.6.2 星敏感器相对安装参数标定实验 63

3.6.3 基于Allan方差法的陀螺随机误差分析实验 66

3.6.4 震颤测量系统时变系统误差分析与标定实验 72

3.7 本章小结 75

参考文献 76

第4章 卫星平台震颤测量系统数据精确处理方法 78

4.1 引言 78

4.2 非线性滤波技术 78

4.2.1 离散型卡尔曼滤波 79

4.2.2 扩展卡尔曼滤波 80

4.3 多星敏感器高精度信息融合 83

4.4 震颤测量系统信息融合模型构建 89

4.4.1 量测方程构建 90

4.4.2 状态方程构建 92

4.5 震颤测量数据高精度信息融合 95

4.6 实验与分析 101

4.7 本章小结 116

参考文献 116

第5章 基于分时成像的光学卫星遥感影像平台震颤误差检测与建模方法 118

5.1 引言 118

5.2 分时成像影像的视差特性分析 118

5.2.1 相机设计 119

5.2.2 地形起伏 120

5.2.3 地球自转 122

5.3 基于分时成像的卫星遥感影像平台震颤误差检测方法 123

5.3.1 基于多光谱影像的平台震颤检测 123

5.3.2 基于立体像对的平台震颤检测 127

5.3.3 基于非共线TDI CCD影像的平台震颤检测 131

5.4 基于分时成像的卫星遥感影像平台震颤误差建模方法 131

5.5 实验与分析 133

5.5.1 资源三号多光谱影像实验 133

5.5.2 资源三号三线阵立体影像实验 137

5.5.3 高分某型号非共线TDI CCD影像震颤处理 140

5.6 本章小结 145

参考文献 146

第6章 基于稳态重成像的光学卫星遥感影像平台震颤几何畸变精确校正方法 148

6.1 引言 148

6.2 基于稳态重成像的光学卫星遥感影像畸变校正原理 148

6.2.1 虚拟稳态重成像模型 149

6.2.2 稳态重成像的重要前提 151

6.2.3 模型误差分析 152

6.3 基于稳态重成像的光学卫星遥感影像震颤畸变校正方法 153

6.3.1 多片TDI CCD影像的震颤畸变校正 153

6.3.2 多光谱影像的震颤畸变校正 159

6.4 实验与分析 161

6.4.1 资源三号三线阵影像震颤畸变校正实验 161

6.4.2 资源三号多光谱影像震颤畸变校正实验 176

6.4.3 遥感某型号卫星影像震颤畸变校正实验 178

6.5 本章小结 184

参考文献 184