“十三五”国家重点出版物出版规划项目 计算机数控系统 第2版pdf电子书版本下载

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第一章 概述 1

第一节 计算机数控技术的概念 1

第二节 计算机数控系统的分类 3

第三节 数控系统的特点与发展趋势 6

本章小结 10

习题与思考题 10

第二章 计算机数控（CNC）系统 11

第一节 CNC系统的组成 11

第二节 CNC系统的硬件结构 14

第三节 PLC在CNC系统中的应用 25

第四节 CNC系统的软件结构 33

第五节 CNC系统的应用软件 39

本章小结 44

习题与思考题 45

第三章 位置检测及控制 46

第一节 简介 46

第二节 角编码器 47

第三节 光栅 54

第四节 感应同步器和旋转变压器 59

第五节 磁栅 62

第六节 位置控制原理 65

本章小结 70

习题与思考题 71

第四章 伺服电动机 72

第一节 步进电动机 72

第二节 直流伺服电动机 76

第三节 交流伺服电动机 82

第四节 直线电动机 86

本章小结 89

习题与思考题 90

第五章 伺服控制系统 91

第一节 进给伺服系统 91

第二节 步进电动机伺服系统 95

第三节 直流伺服电动机调速系统 99

第四节 交流伺服电动机调速系统 107

第五节 交流伺服电动机的矢量控制 112

第六节 主轴驱动控制及全数字式伺服系统 117

第七节 进给伺服系统的性能分析 121

本章小结 126

习题与思考题 127

第六章 插补算法 129

第一节 逐点比较法插补原理与实现 129

第二节 数字积分法插补原理与实现 136

第三节 数据采样（数字增量）插补原理与实现 142

第四节 参数插补算法原理与实现 147

本章小结 152

习题与思考题 152

第七章 典型数控系统的分析 154

第一节 经济型数控系统的设计与分析 154

第二节 FANUC数控系统介绍 167

第三节 SIEMENS数控系统介绍 178

本章小结 196

习题与思考题 197

第八章 数控机床故障诊断及维护 198

第一节 简介 198

第二节 数控机床维护及故障处理 200

第三节 数控机床故障诊断的方法 204

第四节 故障诊断实例 211

本章小结 217

习题与思考题 217

附录 典型PLC的指令系统 219

参考文献 228