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第1章 绪论 1

1.1 流体传动的基本工作原理 1

1.1.1 流体传动概述 1

1.1.2 液压与气压传动的基本工作原理 2

1.1.3 液压与气压传动的组成 5

1.1.4 液压与气压传动的图形表示方法 6

1.2 液压与气压传动的特点 7

1.3 本课程的学习方法及建议 8

思考与练习题 9

第2章 液压流体力学基础 10

2.1 液压油的性质和选用 10

2.1.1 液压油的物理性质 10

2.1.2 液压油的选用 14

2.2 流体静力学 15

2.3 流体运动学和动力学 19

2.3.1 流动液体的基本概念 19

2.3.2 流动液体的质量守恒方程——连续性方程 21

2.3.3 流动液体的能量守恒方程——伯努利方程 21

2.3.4 流动液体的动量方程 24

2.4 液压油流动特性 26

2.4.1 压力损失 26

2.4.2 孔口流量 27

2.4.3 缝隙流动 29

2.4.4 液压冲击与空穴现象 31

思考与练习题 33

第3章 液压动力元件与辅助元件 36

3.1 液压泵概述 36

3.1.1 液压泵的工作原理及特点 36

3.1.2 液压泵的主要性能参数 37

3.2 齿轮泵 39

3.2.1 齿轮泵的工作原理和结构 39

3.2.2 齿轮泵的排量和流量 40

3.2.3 齿轮泵的结构特点 41

3.3 叶片泵 43

3.3.1 单作用叶片泵 43

3.3.2 双作用叶片泵 45

3.3.3 限压式变量叶片泵 46

3.4 柱塞泵 48

3.4.1 径向柱塞泵 48

3.4.2 轴向柱塞泵 49

3.5 液压泵的选用 52

3.6 液压辅助元件 53

3.6.1 蓄能器 53

3.6.2 过滤器 57

3.6.3 油箱 59

3.6.4 密封 60

3.6.5 油管及其接头 63

3.6.6 热交换器 65

思考与练习题 66

第4章 液压执行元件 68

4.1 液压缸 68

4.1.1 液压缸的类型和特点 68

4.1.2 液压缸的典型结构和组成 72

4.2 液压马达 76

4.2.1 液压马达的特点及分类 76

4.2.2 液压马达的主要性能参数 77

4.2.3 液压马达的工作原理 78

思考与练习题 82

第5章 液压控制元件 84

5.1 液压阀概述 84

5.1.1 液压阀的基本结构与原理 84

5.1.2 液压阀的分类 85

5.1.3 液压阀的主要性能参数 87

5.2 方向控制阀 87

5.2.1 单向阀 87

5.2.2 换向阀 90

5.3 压力控制阀 99

5.3.1 溢流阀 99

5.3.2 减压阀 102

5.3.3 顺序阀 106

5.3.4 压力继电器 108

5.4 流量控制阀 109

5.4.1 流量控制原理 109

5.4.2 节流阀 109

5.4.3 调速阀 111

5.5 电液比例阀 113

5.5.1 电液比例方向阀 113

5.5.2 电液比例压力阀 114

5.5.3 电液比例流量阀 115

5.6 电液伺服阀 115

5.6.1 电液伺服阀的分类及组成 115

5.6.2 电液伺服阀放大器的结构组成 116

5.6.3 电液伺服阀的典型结构 119

思考与练习题 120

第6章 液压控制回路与系统 124

6.1 基本控制回路 124

6.1.1 压力控制回路 124

6.1.2 方向控制回路 134

6.1.3 速度控制回路 138

6.1.4 多执行元件控制回路 147

6.2 开式系统与闭式系统 150

6.2.1 开式系统 150

6.2.2 闭式系统 150

6.3 单泵系统与多泵系统 151

6.3.1 单泵系统 152

6.3.2 多泵系统 153

思考与练习题 154

第7章 液压系统设计计算 157

7.1 液压系统的设计要求与工况分析 157

7.1.1 明确设计要求 157

7.1.2 绘制工况图 158

7.2 草拟原理图与选用元件 161

7.2.1 液压系统原理图 161

7.2.2 计算和选择液压元件 162

7.2.3 校验校核系统 163

7.2.4 绘制液压系统工作图和编写技术文件 166

7.3 液压系统的安装与调试 166

7.4 液压系统设计实例 168

7.4.1 注塑机液压系统的设计要求 169

7.4.2 液压执行元件负载和载荷转矩的计算 169

7.4.3 液压系统主要参数的计算 170

7.4.4 制订系统方案和拟定液压系统图 172

7.4.5 液压元件的选择 175

7.4.6 液压系统性能验算 177

思考与练习题 181

第8章 气压传动 182

8.1 气压传动基础 182

8.1.1 气动技术的特点 182

8.1.2 空气的物理性质 183

8.1.3 气体的流动规律 184

8.2 典型气动元件 186

8.2.1 气源装置 186

8.2.2 常用气动控制阀 190

8.2.3 常用气动执行元件 197

思考与练习题 199

附录 液压与气动常用图形符号 200

参考文献 208