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第一章 绪论 1

第二章 平面机构的运动简图及自由度计算 7

第一节 运动副及其分类 7

第二节 平面机构运动简图 9

第三节 平面机构的自由度及其具有确定运动的条件 13

习题 18

第三章 平面连杆机构设计 20

第一节 铰链四杆机构的类型和应用 20

第二节 铰链四杆机构的基本知识 23

第三节 铰链四杆机构的演化 26

第四节 平面四杆机构的设计 31

习题 34

第四章 凸轮机构设计 36

第一节 凸轮机构的应用及分类 36

第二节 从动件的运动规律 38

第三节 凸轮机构基本尺寸的确定 43

第四节 盘形凸轮轮廓曲线的设计 45

第五节 凸轮的材料和结构 48

习题 49

第五章 间歇运动机构设计 50

第一节 棘轮机构 50

第二节 槽轮机构 51

第三节 不完全齿轮机构 53

第四节 凸轮式间歇运动机构 54

习题 54

第六章 齿轮传动机构设计 55

第一节 概述 55

第二节 齿廓啮合基本定律 58

第三节 渐开线及渐开线齿廓 59

第四节 标准直齿圆柱齿轮各部分名称及几何尺寸计算 61

第五节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 65

第六节 齿轮加工方法和变位原理 70

第七节 齿轮传动的失效形式及计算准则 75

第八节 齿轮材料及热处理 78

第九节 直齿圆柱齿轮传动的受力分析和计算载荷 81

第十节 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 85

第十一节 斜齿圆柱齿轮传动设计 98

第十二节 直齿锥齿轮传动设计 107

第十三节 齿轮的结构设计 112

第十四节 齿轮传动的润滑 114

习题 116

第七章 蜗杆传动机构设计 118

第一节 概述 118

第二节 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 122

第三节 蜗杆和蜗轮的常用材料和结构 125

第四节 蜗杆传动的受力分析和强度计算 126

第五节 蜗杆传动的润滑、效率和热平衡计算 129

习题 132

第八章 轮系设计 133

第一节 轮系的分类 133

第二节 定轴轮系的传动比计算 134

第三节 周转轮系的传动比计算 136

第四节 复合轮系的传动比计算 138

第五节 轮系的功用 139

习题 142

第九章 带传动和链传动 143

第一节 带传动概述 143

第二节 带传动的工作情况分析 147

第三节 普通V带传动设计 150

第四节 带传动的结构设计 157

第五节 链传动概述 161

第六节 链传动的工作情况分析 164

第七节 链传动的设计计算 167

第八节 链传动的合理布置和润滑 171

习题 174

第十章 连接设计 175

第一节 螺纹 175

第二节 螺旋副的受力分析、效率和自锁 177

第三节 螺纹连接的基本元件和类型 179

第四节 螺纹连接的预紧和防松 182

第五节 螺栓组连接的设计和受力分析 184

第六节 单个螺栓的强度计算 189

第七节 提高螺栓连接强度的措施 194

第八节 螺旋传动简介 197

第九节 键连接 198

第十节 销连接 201

第十一节 无键连接 202

习题 204

第十一章 轴的设计 205

第一节 概述 205

第二节 轴的结构设计 208

第三节 轴的强度计算 214

习题 221

第十二章 轴承 223

第一节 滚动轴承的结构、类型和代号 223

第二节 滚动轴承的寿命计算 229

第三节 滚动轴承装置的设计 234

第四节 滑动轴承的类型与结构形式 240

第五节 滑动轴承的材料与轴瓦结构 243

第六节 非液体摩擦滑动轴承设计 245

第七节 滑动轴承的润滑 247

第八节 液体摩擦滑动轴承简介 250

习题 252

第十三章 联轴器和离合器 255

第一节 联轴器 255

第二节 离合器 262

习题 265

第十四章 机械系统的方案设计 266

第一节 概述 266

第二节 机械工作原理及运动方案的拟定 267

第三节 原动机的选择和机械传动机构 268

第四节 执行机构的运动设计 271

第五节 机构的选型和机构的组合 274

第六节 机械系统方案拟定举例 279

习题 283

第十五章 减速器设计 284

第一节 减速器类型 284

第二节 减速器的典型结构 288

第三节 减速器的润滑与密封设计 293

第四节 减速器设计的一般步骤 294

习题 300

第十六章 弹簧设计 301

第一节 概述 301

第二节 圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的设计计算 303

习题 306

第十七章 机械的平衡与调速 307

第一节 机械平衡的目的、分类及方法 307

第二节 刚性回转体的平衡计算 308

第三节 刚性回转体的平衡试验 311

第四节 机械速度波动产生的原因及调节方法 312

第五节 飞轮的设计原理 314

习题 315

第十八章 煤矿机械简介 316

第一节 采煤机械 316

第二节 综采工作面支护设备——液压支架 317

第三节 矿井运输设备 319

第四节 矿井提升设备 322

第五节 矿井排水设备 324

第六节 矿井通风设备 326

第七节 压缩空气设备 327

习题 329

参考文献 330