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绪论 1

第一节 概述 1

第二节 信号处理 1

第三节 控制系统 2

思考题与习题 10

第一章 信号与系统的分析基础 12

第一节 信号的描述 12

第二节 周期信号与离散频谱 16

第三节 非周期信号与连续频谱 22

第四节 典型信号及其频谱 29

第五节 随机信号 36

第六节 拉氏变换及反变换 38

第七节 MATLAB在信号与系统上的应用 52

思考题与习题 54

第二章 控制系统的数学模型 57

第一节 控制系统微分方程 57

第二节 传递函数 63

第三节 典型环节及其传递函数 66

第四节 系统框图 73

第五节 控制系统的传递函数 84

第六节 信号流图 87

第七节 MATLAB在控制系统数学建模中的应用 91

思考题与习题 95

第三章 控制系统的时间响应 98

第一节 典型输入信号及时间响应的概念与性能指标 98

第二节 一阶系统的时间响应 102

第三节 二阶系统的时间响应 105

第四节 MATLAB在时域分析中的应用 115

思考题与习题 119

第四章 控制系统频率特性分析 123

第一节 频率特性的基本概念 123

第二节 频率响应的极坐标图（Nyquist图） 131

第三节 频率响应的对数坐标图（Bode图） 137

第四节 控制系统的频域指标 151

第五节 MATLAB在频率特性分析中的应用 154

思考题与习题 155

第五章 控制系统的稳定性分析 158

第一节 稳定性的基本概念 158

第二节 Routh（劳斯）稳定判据 161

第三节 Nyquist（奈奎斯特）稳定判据 167

第四节 控制系统的相对稳定性 174

第五节 MATLAB在系统稳定性中的应用 179

思考题与习题 182

第六章 控制系统的误差分析与计算 186

第一节 误差与稳态误差的基本概念 186

第二节 单位反馈系统稳态误差的计算 191

第三节 非单位反馈系统稳态误差的计算 197

第四节 干扰作用下的稳态误差 198

第五节 稳态误差实例 200

第六节 MATLAB在稳态误差中的应用 202

思考题与习题 205

第七章 控制系统的综合校正 208

第一节 概述 208

第二节 系统串联校正 211

第三节 PID校正 217

第四节 反馈校正 221

第五节 MATLAB在系统校正中的应用 223

思考题及习题 227

第八章 传感器原理与汽车工程常用传感器 229

第一节 测试系统的静态传递特性 229

第二节 传感器分类及选用原则 232

第三节 电阻式传感器 235

第四节 电感式传感器 243

第五节 电容式传感器 249

第六节 压电式传感器 255

第七节 磁电式传感器 260

第八节 霍尔传感器 261

第九节 光电式传感器 264

第十节 热敏传感器 266

第十一节 超声波传感器 269

思考题与习题 270

第九章 信号的调理、处理与记录 272

第一节 电桥 272

第二节 调制与解调 279

第三节 滤波器 284

思考题与习题 291

第十章 测量数据分析处理 295

第一节 数字信号处理的基本步骤 295

第二节 相关分析及其应用 305

第三节 功率谱分析及其应用 315

第四节 相干函数 321

第五节 MATLAB在测量数据处理中的应用 323

思考题与习题 325

附录 拉氏变换对照表 327

参考文献 329