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第1章 静力学基础 3

1.1 静力学基本概念 3

1.2 静力学公理 4

1.3 约束与约束反力 7

1.4 受力图 10

知识汇总 14

本章习题 15

第2章 平而基小力系 19

2.1 平面汇交力系合成 19

2.2 平面汇交力系平衡方程及应用 21

2.3 力对点之矩和合力矩定理 25

2.4 平面力偶系 27

2.5 平面力偶系的合成与平衡 30

知识汇总 33

本章习题 34

第3章 平面任意力系 39

3.1 力的平移定理 39

3.2 平面任意力系的简化 40

3.3 分布载荷 43

3.4 平面任意力系的平衡方程及应用 45

3.5 平面平行力系的平衡方程 50

3.6 摩擦 50

知识汇总 58

本章习题 60

第4章 空间力系 65

4.1 力在空间直角坐标轴上的投影 65

4.2 力沿空间直角坐标轴的分解 66

4.3 力对轴之矩 68

4.4 空间任意力系的平衡方程 70

4.5 空间汇交力系及空间平行力系的平衡方程 73

4.6 重心 74

知识汇总 81

本章习题 82

第5章 轴向拉伸和压缩 85

5.1 轴向拉伸和压缩的概念 85

5.2 轴向拉伸和压缩时横截面上的内力和轴力图 86

5.3 杆件轴向拉伸和压缩时横截面的应力 88

5.4 杆件轴向拉伸和压缩时的变形和虎克定律 90

5.5 材料的机械性能 93

5.6 杆件在拉伸和压缩时的强度计算 98

5.7 应力集中 101

知识汇总 102

本章习题 103

第6章 剪切和挤压 106

6.1 剪切和挤压的概念 106

6.2 剪切和挤压的实用计算 108

知识汇总 112

本章习题 112

第7章 圆轴扭转 115

7.1 圆轴扭转的概念与实例 115

7.2 圆轴扭转时横截面的内力分析 116

7.3 圆轴扭转时横截面的应力分析 119

7.4 圆轴扭转时的变形 122

7.5 剪切虎克定律 122

7.6 圆轴扭转时的强度计算 124

7.7 圆轴扭转时的刚度设计 126

知识汇总 128

本章习题 128

第8章 平面弯曲梁的强度与刚度计算 131

8.1 平面弯曲的概念与实例 131

8.2 平面弯曲时横截面上的内力分析 133

8.3 剪力图和弯矩图 136

8.4 梁弯曲时横截面上的应力分析 142

8.5 梁平面弯曲时的强度设计 146

8.6 提高梁的抗弯能力的措施 149

8.7 梁的弯曲变形 151

8.8 梁平面弯曲时的刚度设计 154

知识汇总 155

本章习题 156

第9章 组合变形 158

9.1 组合变形的概念 158

9.2 弯曲与拉伸（或压缩）的组合作用 159

9.3 弯曲与扭转的组合作用 163

知识汇总 166

本章习题 167

第10章 压杆稳定 169

10.1 压杆稳定的概念 169

10.2 临界力和临界应力 170

10.3 临界应力的计算方法 172

10.4 压杆的稳定性计算 174

10.5 提高压杆稳定性的措施 175

知识汇总 178

本章习题 178

第11章 疲劳强度 181

11.1 交变应力的概念 181

11.2 交变应力的循环特性和构件疲劳破坏 182

11.3 材料的持久极限 184

11.4 提高疲劳强度的措施 186

知识汇总 187

本章习题 188

第12章 质点、刚体运动力学和转动惯量 189

12.1 动力学基本定律 189

12.2 质点运动微分方程及应用 191

12.3 动静法 194

12.4 刚体定轴转动微分方程及转动惯量 197

知识汇总 201

本章习题 202

第13章 点的合成运动 206

13.1 绝对运动、相对运动、牵连运动 206

13.2 点的速度合成与加速度合成 209

知识汇总 214

本章习题 215

第14章 刚体的平面运动 218

14.1 刚体的平面运动方程 218

14.2 基点法求平面图形内各点的速度 220

14.3 瞬心法求平面图形内各点的速度 223

14.4 基点法求平面图形内各点的加速度 226

知识汇总 228

本章习题 228

第15章 动能定理 231

15.1 力的功 231

15.2 质点的动能定理 235

15.3 功率 239

知识汇总 241

本章习题 242

参考文献 246