上肢康复机器人训练及评价系统pdf电子书版本下载

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第1章 引言 1

1.1研究背景及意义 1

1.2国内外上肢康复训练系统的发展综述 2

1.3上肢运动功能医学评价的概况 9

1.4相关技术的研究概况 12

第2章 上肢康复医学基础 16

2.1脑中风 16

2.2脑的可塑性原理 18

2.3脑中风恢复过程的特点与规律 20

第3章 上肢运动功能智能评价模型 24

3.1引言 24

3.2加权德尔菲法 28

3.3加权德尔菲-模糊综合评价法 32

3.4基于德尔菲-模糊评价法的上肢运动功能智能评价模型 36

3.5智能评价模型的验证 44

第4章 基于系统聚类-案例推理的康复训练方案制定方法 47

4.1问题描述 47

4.2康复案例的混合式表示 49

4.3基于系统聚类的案例推理方法 55

4.4基于系统聚类-案例推理制定康复训练方案 66

4.5系统聚类的CBR算法验证 73

第5章 基于模糊推理的康复训练方案制定方法 76

5.1问题描述 76

5.2上下隶属度区间法 80

5.3双向搜索的EKM降型法 86

5.4上下隶属度-双向搜索区间二型模糊推理 96

5.5基于双向搜索区间二型模糊推理制定康复训练方案 98

5.6系统聚类-区间二型的康复训练方案制定方法 101

5.7算法验证 105

第6章 上肢康复机器人训练及评价系统的实现 108

6.1总体结构设计 108

6.2功能模块的设计 109

6.3算法模块设计 111

6.4上肢康复机器人训练及评价系统的开发 114

6.5上肢康复机器人训练及评价系统的测试 125

参考文献 129