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第1章 绪论 1

1.1引言 1

1.2时钟同步研究概况 2

1.2.1时钟同步国外研究概况 2

1.2.2时钟同步国内研究概况 4

1.2.3时钟同步算法研究概况 4

1.3复杂网络同步研究概况 6

1.4时钟同步以及网络同步问题研究的难点 8

1.5本书的结构安排 9

第2章 基本概念和主要引理 11

2.1常用记号和特殊矩阵 11

2.2图记的基本概念 12

2.3图的Laplacian矩阵 13

2.4主要引理 13

第3章 IGPS定位精确度研究 15

3.1引言 15

3.2IGPS组成结构及其定位原理 16

3.2.1IGPS组成结构 16

3.2.2IGPS定位原理 17

3.3IGPS定位精确度研究 18

3.3.1IGPS乘性误差GDOP最小边界 19

3.3.2IGPS加性误差因素 22

3.4仿真实验 22

3.5本章小结 31

第4章 IGPS基站网络的时钟同步 32

4.1引言 32

4.2IGPS基站时钟模型建立 33

4.3一种新的自适应离散卡尔曼滤波时钟同步方法 33

4.3.1IGPS基站网络时钟同步分析 33

4.3.2一种新的自适应离散卡尔曼滤波时钟同步方法 36

4.3.3实验和仿真 39

4.4一种时钟快速平均同步算法（FASA） 41

4.4.1问题描述和数学预备知识 42

4.4.2一种快速平均同步算法（FASA） 45

4.4.3FASA收敛性分析 48

4.4.4FASA收敛速度分析 49

4.4.5仿真与实验 51

4.5本章小结 57

第5章 一些不同类型节点的网络同步问题 58

5.1引言 58

5.2自适应同步分析与控制器设计 60

5.2.1含时滞节点和耦合延迟网络模型描述 60

5.2.2含时滞节点和耦合延迟网络的局部同步结果 62

5.2.3含时滞节点和耦合延迟网络的全局同步结果 65

5.2.4数值仿真 67

5.3含二阶节点的带通信延迟和切换拓扑结构的复杂网络指数同步研究 71

5.3.1数学模型及其网络同步问题 71

5.3.2二阶智能体惯性节点的分解变换 72

5.3.3含二阶节点的任意切换拓扑结构的时滞复杂网络同步 74

5.3.4仿真研究 79

5.4本章小结 81

第6章 总结与展望 82

6.1本书创新点 82

6.2未来研究展望 82

参考文献 84