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引论 1

第一章 运动观测的物理法则及时空变换的数学描述 13

一、运动观测的物理法则 13

二、时空变换的数学模型：时空变换方程组 15

第二章 真空中光传播速率为恒定值假设 19

一、“火车—地面”相对运动思维实验 19

二、“两事件同时（不同时）”是绝对的 21

第三章 “相对性原理”的数学描述及实际表现 23

一、“相对性原理”的意义及内涵 23

二、变换方程组满足“相对性原理”之充分必要条件 25

第四章 时空变换的时间变换式 29

一、时间变换式推导方法A 29

二、时间变换式推导方法B 31

第五章 周方变换（Z变换）的数理推导 33

一、伽利略变换 33

二、“一般Z变换” 39

三、“特殊Z变换” 50

四、坐标系相离运动与相向运动 56

五、Z变换与伽利略变换的时空轨迹 63

六、审视开普勒定律 74

第六章 多普勒效应 84

一、纵向多普勒效应 86

二、侧向多普勒效应 88

三、横向多普勒效应 88

第七章 周方变换（Z变换）的重要性质 90

一、一维空间的Z变换 90

二、“参考系平权”定律 119

三、“不存在质速关系”是普适的自然定律 122

四、关于“双生子悖论” 126

五、拦截来袭小行星时之引爆指令 129

六、“哈勃定律”的理论表达式 134

第八章 超高速太空飞行物测速原理 141

一、主动式脉冲雷达测速 141

二、被动式脉冲雷达测速 152

参考文献 156

致谢 157