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第1章 绪论 1

1.1 无人机遥感应用及风场传递效应研究概述 1

1.2 无人机遥感载荷成像风场传递效应研究的必要性与意义 6

1.3 无人机遥感载荷成像风场传递效应关键技术 7

参考文献 8

第2章 大气风场作用下无人机姿态仿真与分析 10

2.1 大气风场 10

2.1.1 突风场 10

2.1.2 大气紊流场 13

2.1.3 复合风场 26

2.2 无人机六自由度模型及修正方法 27

2.3 无人机飞行控制 32

2.4 无人机姿态解算与分析 35

参考文献 44

第3章 光电稳定平台系统辨识 46

3.1 光电稳定平台系统控制原理 46

3.1.1 光电稳定平台系统组成 46

3.1.2 控制原理和方法 47

3.1.3 三轴三框架伺服控制系统 48

3.2 基于遗传小波神经网络算法的光电稳定平台系统辨识 50

3.2.1 合适样本选择 51

3.2.2 遗传小波神经网络结构与编码 52

3.2.3 遗传小波神经网络训练方法 57

3.3 光电稳定平台系统辨识效果分析 59

参考文献 62

第4章 基于载荷运动的图像质量退化效应分析 63

4.1 退化模型 63

4.1.1 坐标系转换方法 63

4.1.2 基于载荷运动像移图像退化模型研究 67

4.1.3 基于载荷运动的图像退化模型仿真分析 71

4.2 图像质量评价方法 72

4.2.1 基于梯度结构相似度的清晰度评价方法 73

4.2.2 二次模糊清晰度评价方法 73

4.2.3 相对边缘响应评价方法 74

4.2.4 长度畸变评价方法 74

4.2.5 角度畸变评价方法 75

4.3 图像退化效应敏感性分析 75

4.3.1 面阵载荷图像退化敏感性分析 75

4.3.2 线阵载荷图像退化敏感性分析 86

4.4 图像复原分析 87

4.4.1 经典图像复原算法 88

4.4.2 基于载荷成像机理的遥感图像复原 89

参考文献 91

第5章 大气风场传递效应分析原型系统 93

5.1 原型系统设计 93

5.2 原型系统实现 94

5.2.1 平台姿态仿真分系统 94

5.2.2 稳定平台辨识分系统 95

5.2.3 图像退化敏感性分析分系统 96

5.3 原型系统功能验证 97

5.3.1 平台姿态仿真分系统 98

5.3.2 稳定平台辨识分系统 99

5.3.3 图像退化敏感性分析分系统 101

参考文献 104