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第1章 绪论 1

1.1 自动控制系统的基本概念 1

1.2 自动控制系统的组成与结构 4

1.3 自动控制系统的分类 6

1.4 自动控制系统分析与设计的基本要求 8

1.5 自动控制理论的内容与发展 9

习题 12

第2章 自动控制系统的数学模型 14

2.1 控制系统微分方程的建立 14

2.2 非线性特性的线性化 22

2.3 拉普拉斯变换及其应用 24

2.4 传递函数 31

2.5 动态结构图 35

2.6 数学模型的MATLAB仿真分析 45

习题 49

第3章 自动控制系统时域分析 53

3.1 典型输入信号和时域性能指标 53

3.2 一阶系统时域分析 56

3.3 二阶系统时域分析 57

3.4 高阶系统时域分析 63

3.5 控制系统的稳定性分析 64

3.6 控制系统稳态误差分析 71

3.7 运用MATLAB进行控制系统时域分析 76

习题 81

第4章 根轨迹法 84

4.1 根轨迹法的基本概念 84

4.2 根轨迹的基本绘制法则 87

4.3 广义根轨迹 100

4.4 根轨迹分析法 102

4.5 运用MATLAB绘制根轨迹及分析 104

习题 107

第5章 频域分析法 109

5.1 频率特性 109

5.2 典型环节的频率特性 112

5.3 控制系统的开环频率特性 120

5.4 频域稳定判据 127

5.5 控制系统的频域性能分析 136

5.6 运用MATLAB进行控制系统频域分析 140

习题 146

第6章 自动控制系统的设计与校正 149

6.1 控制系统的性能指标 149

6.2 基本控制规律 152

6.3 常用串联校正网络 156

6.4 反馈校正 165

6.5 复合校正 168

6.6 运用MATLAB进行控制系统设计与校正 171

习题 174

第7章 离散控制系统分析 176

7.1 信号的采样与保持 177

7.2 Z变换及其应用 180

7.3 离散系统的数学模型 185

7.4 离散系统稳定性与稳态误差分析 192

7.5 离散系统动态性能分析 196

7.6 运用MATLAB进行离散系统分析 201

习题 205

第8章 非线性控制系统分析 207

8.1 非线性系统概述 207

8.2 控制系统的非线性特性 209

8.3 相平面分析法 212

8.4 描述函数法 222

8.5 运用MATLAB进行非线性系统分析 227

习题 230

附录 232

附录1 控制系统MATLAB常用命令 232

附录2 控制系统常用词汇中英汉对照 234

习题答案 237

参考文献 242