车辆动力学理论与应用 下 原书第2版pdf电子书版本下载

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Ⅲ 车辆动力学 3

9应用动力学 3

9.1 动力学要素 3

9.1.1 力和力矩 3

9.1.2 动量 4

9.1.3 矢量 4

9.1.4 运动方程 5

9.1.5 功和能量 5

9.2 刚体平动动力学 9

9.3 刚体转动动力学 12

9.4 质量惯性矩矩阵 20

9.5 牛顿运动方程的拉格朗日形式 28

9.6 拉格朗日力学 33

9.7 小结 41

9.8 主要符号 42

习题 43

10车辆平面动力学 48

10.1 车辆坐标系 48

10.2 刚性车辆的牛顿－欧拉动力学 52

10.3 作用在刚性车辆上的力系 58

10.3.1 轮胎力系和车身力系 58

10.3.2 轮胎侧向力 61

10.3.3 两轮模型和车身受力的分量 62

10.4 两轮刚性车辆动力学 70

10.5 稳态转向 78

10.6★ 两轮车辆的线性化模型 97

10.7★ 瞬态响应 101

10.8 小结 120

10.9 主要符号 121

习题 122

11★ 车辆侧倾动力学 129

11.1★ 车辆坐标和自由度 129

11.2★ 运动方程 130

11.3★ 车辆力系 133

11.3.1★ 轮胎力系和车身力系 133

11.3.2★ 轮胎侧向力 135

11.3.3★ 两轮模型上车身受力的分量 137

11.4★ 两轮刚性车辆动力学 143

11.5★ 稳态运动 145

11.6★ 时间响应 149

11.7 小结 159

11.8 主要符号 160

习题 161

Ⅳ 车辆振动 169

12应用振动学 169

12.1 机械振动基础 169

12.2 牛顿方法和振动 175

12.3 振动系统的频率响应 180

12.3.1 力作用激励 181

12.3.2 基座激励 188

12.3.3 偏心激励 196

12.3.4★ 偏心基座激励 201

12.3.5★ 单自由度受迫振动系统频率响应的分类 205

12.4 振动系统的时间响应 208

12.5 振动的应用和测量 217

12.6★ 振动优化理论 221

12.7 小结 229

12.8 主要符号 230

习题 231

13车辆振动 235

13.1 拉格朗日方法和耗散函数 235

13.2★ 求积 242

13.3 固有频率和振型 247

13.4 两轮车辆模型和车身俯仰振型 253

13.5 二分之一车辆模型和车身侧倾振型 257

13.6 整车振动模型 261

13.7 小结 267

13.8 主要符号 267

习题 268

14悬架优化 271

14.1 数学模型 271

14.2 频率响应 276

14.3 RMS优化 279

14.4★ 时间响应优化 295

14.5 小结 298

14.6 主要符号 299

习题 300

15★ 四分之一车辆模型 303

15.1 数学模型 303

15.2 频率响应 304

15.3★ 固有频率和恒常频率 309

15.4★ RMS优化 317

15.5★ 基于固有频率和车轮行程的优化 324

15.6 小结 329

15.7 主要符号 329

习题 330

参考文献 332