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第1章 静力学基础 1

1.1静力学基本概念 1

1.2静力学公理 2

1.3约束与约束反力 5

1.4物体的受力分析与受力图 8

1.5平面汇交力系的合成 11

1.6力对点之矩 13

1.7平面力偶系的合成 15

1.8平面任意力系的简化 18

小结 21

习题 22

第2章 平面力系 27

2.1平面力系的平衡方程及其应用 27

2.2物体系统的平衡 34

2.3摩擦 40

小结 44

习题 45

第3章 空间力系 48

3.1力在空间直角坐标轴上的投影 48

3.2力对轴的矩 50

3.3空间力系的平衡 54

3.4重心的概念 56

小结 62

习题 63

第4章 拉伸与压缩 64

4.1轴向拉伸与压缩的概念 64

4.2拉伸与压缩时直杆横截面上的内力和应力 64

4.3轴向拉伸与压缩的变形和胡克定律 69

4.4材料的拉伸与压缩时的机械性能 71

4.5轴向拉伸与压缩的强度计算 75

4.6杆件系统超静定问题简介 79

小结 81

习题 81

第5章 圆轴的扭转 85

5.1圆轴扭转的工程实例与力学模型 85

5.2扭矩与扭矩图 86

5.3圆轴扭转的应力与变形 87

5.4圆轴扭转时的强度与刚度计算 92

小结 97

习题 97

第6章 剪切与挤压 99

6.1剪切 99

6.2挤压 101

小结 103

习题 104

第7章 平面弯曲 106

7.1平面弯曲的概念 106

7.2剪力与弯矩 107

7.3纯弯曲时梁横截面上的正应力 115

7.4弯曲正应力的强度计算 118

7.5弯曲切应力简介 121

7.6梁的弯曲变形概述 124

7.7提高梁承载能力的措施 129

小结 130

习题 131

第8章 应力状态和强度理论 134

8.1应力状态的概念 134

8.2二向应力状态分析 136

8.3三向应力状态分析简介及广义胡克定律 142

8.4强度理论简介 146

8.5组合变形概述 151

8.6拉伸（压缩）和弯曲的组合变形 152

8.7弯曲与扭转组合变形的强度计算 155

小结 158

习题 158

第9章 压杆稳定 162

9.1压杆稳定的概念 162

9.2细长压杆的临界压力 163

9.3压杆稳定的许用计算 169

9.4提高压杆稳定性的措施 171

小结 173

习题 173

第10章 运动学基础 177

10.1点的运动 177

10.2刚体的运动 180

小结 185

习题 185

第11章 动力学基础 189

11.1质点动力学基本方程 190

11.2刚体绕定轴转动动力学基本方程 194

11.3动量定理 197

11.4动量矩定理 201

11.5动能定理 204

小结 213

习题 213

附录A 平面图形的几何性质 216

A.1形心和静矩 216

A.2惯性矩·惯性积·极惯性矩·惯性半径 219

A.3平行移轴定理·组合图形的惯性矩与惯性积 221

A.4转轴公式·主惯性矩 222

附录B 型钢规格表 226

附录C 单位换算 233