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第1章 机电一体化概述 1

1.1 机电一体化的基本概念 1

1.2 机电一体化系统的基本组成 3

1.3 机电一体化技术的理论基础与关键技术 8

1.4 机电一体化产品 13

1.5 机电一体化的现状与发展前景 14

复习思考题1 16

第2章 机电一体化机械技术 17

2.1 概述 17

2.2 机械传动机构 19

2.3 机械导向结构 37

2.4 机械的支承结构 48

2.5 机械执行机构 51

复习思考题2 54

项目工程1：典型机电一体化系统机械技术应用 55

第3章 机电一体化传感检测技术 58

3.1 传感器组成与分类 58

3.2 典型常用传感器 61

3.3 传感器的选择方法 73

3.4 传感器数据采集及其与计算机接口 75

复习思考题3 77

项目工程2：典型机电一体化系统传感器的使用和选择方法 77

第4章 机电一体化伺服驱动技术 80

4.1 概述 80

4.2 典型执行元件 83

4.3 执行元件功率驱动接口 100

复习思考题4 107

项目工程3：典型机电一体化系统执行元件应用 107

第5章 机电一体化控制及接口技术 111

5.1 控制技术概述 111

5.2 可编程序控制器技术 116

5.3 人机接口技术 148

5.4 机电接口技术 159

复习思考题5 169

项目工程4：典型机电一体化系统控制技术应用 170

第6章 机电一体化系统设计 179

6.1 机电一体化系统设计方法 179

6.2 机电一体化系统的建模与仿真 182

6.3 机电一体化系统抗干扰技术 191

复习思考题6 196

第7章 典型机电一体化系统——机器人技术 197

7.1 机器人概述 197

7.2 机器人传感器 200

7.3 机器人的驱动与控制 205

7.4 机器人的典型应用 210

复习思考题7 218

第8章 典型机电一体化系统之自动化生产线系统 219

8.1 自动线与MPS模块化生产加工系统概述 219

8.2 MPS送料检测站 223

8.3 MPS搬运站 226

8.4 MPS加工站 229

8.5 MPS安装搬运站 233

复习思考题8 236

参考文献 237