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第一章 概述 1

第一节 控制理论和控制系统实验的特点和要求 1

第二节 控制原理实验装置 2

第三节 晶闸管直流调速系统实验装置 3

第四节 实验过程 17

第二章 控制理论实验 21

第一节 比例、积分、微分环节的阶跃响应研究 21

第二节 一阶系统的研究 25

第三节 二阶系统的阶跃响应研究 27

第四节 控制系统稳定性研究 30

第五节 系统稳态误差研究 33

第六节 二阶系统频率特性研究 36

第七节 控制系统的串联校正研究 40

第八节 控制系统的反馈校正研究 47

第三章 调速系统实验 52

第一节 晶闸管一直流电动机系统参数和环节特性测定 52

第二节 带电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统 64

第三节 带电流截止负反馈的电压负反馈电流正反馈直流调速系统 69

第四节 双闭环不可逆直流调速系统 73

第五节 逻辑无环流可逆直流调速系统 79

第六节 脉宽调制直流调速系统 84

第七节 三相交流绕线转子异步电动机串级调速系统 87

第四章 常用实验仪器 94

第一节 超低频示波器 94

第二节 超低频频率特性测试仪 97

第三节 光线示波器 104

第四节 笔式记录仪 108

第五节 数字存储示波器 110

第六节 数字式转速表 113

附录 116

附录A 直流调速系统课程设计大纲 116

附录B 直流调速系统综合实验大纲 117

附录C 双闭环直流调速系统毕业设计大纲 118

参考文献 119