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第1章 测量平差概论 1

误差理论简述 1

平差模型综述 4

线性模型估计方法的分析与进展 7

本课程的主要内容 9

第2章 秩亏自由网平差 10

概述 10

秩亏模型的平差准则 13

广义逆的计算 15

秩亏自由网平差 17

拟稳平差 25

自由网平差结果的相互转换 30

用于变形分析的自由网平差 35

第3章 滤波与配置模型的平差 39

概述 39

最小二乘滤波与推估 41

协方差函数及其估计 44

最小二乘配置 49

卡尔曼滤波 53

卡尔曼滤波在测量中的应用 55

第4章 平差系统可靠性分析 58

概述 58

残差理论与可靠性矩阵 60

评价可靠性指标的统计检验方法 65

平差系统的可靠性度量指标 72

第5章 回归模型的平差 79

概述 79

线性回归模型 80

线性回归模型的统计分布和统计性质 86

回归模型正确性检验 90

预报值的标准差和区间估计 99

自回归模型 101

多项式拟合模型 106

整体最小二乘回归 109

半参数回归 117

第6章 平差模型的稳健估计 123

概述 123

稳健估计原理 124

基于选权迭代法的稳健估计方法 126

几种常用的抗差最小二乘法 132

相关观测的稳健估计方法 139

稳健回归分析 143

稳健估计在GPS网平差中的应用 146

第7章 几种特殊问题的估计方法 151

附加系统参数估计 151

随机模型的验后估计 156

岭估计和广义岭估计 161

主成分估计 175

非线性最小二乘估计 179

附 录 关键词与常用专业词汇英汉对照 183

参考文献 191