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第1章　船舶运动控制 1

1.1　船舶运动控制概述 1

1.2　船舶运动控制研究的基本问题 4

1.3　船舶运动控制策略 5

1.4　船舶运动数学模型 7

1.5　船舶运动神经网络控制 14

1.6　船舶运动模糊控制 30

1.7　船舶运动混合智能控制 40

1.8　船舶运动鲁棒控制 86

1.9　船舶运动非线性控制 129

第2章　水下潜器的控制 149

2.1 自动生成的神经网络控制器及其在水下潜器中的应用 149

2.2　闭环增益成形算法应用于水下潜器研究 164

第3章　汽车防抱死制动系统的控制 168

3.1 引言 168

3.2　汽车防抱死制动系统的发展历史 168

3.3　ABS的发展前景 169

3.4　车辆动力学模型 170

3.5　汽车防抱死制动系统的工作原理 170

3.6　汽车防抱死制动系统的数学模型 172

3.7　汽车防抱死制动系统的控制及仿真 173

第4章　机车电传动系统的控制 177

4.1　机车电传动系统结构 177

4.2　电机基本数学方程 178

4.3　机车电传动系统数学模型 180

4.4　柴油机数学模型及转速控制系统 181

4.5　机车微机系统仿真试验台 181

4.6　机车发电机鲁棒控制 183

第5章　磁浮列车的控制 186

5.1　悬浮系统的数学模型 186

5.2　精确反馈线性化 188

5.3　基于闭环增益成形算法的磁浮列车鲁棒控制 188

第6章　直升飞机的控制 194

6.1　引言 194

6.2　直升机的鲁棒控制器设计 194

6.3　直升机悬停的鲁棒控制器设计 197

6.4　小型无人直升机的鲁棒控制器设计 199