超声波电动机原理与控制pdf电子书版本下载

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1 绪论 1

1.1 超声波电动机的概念 1

1.2 超声波电动机的分类 2

1.3 超声波电动机的优缺点 10

1.4 超声波电动机的应用 13

1.5 超声波电动机的发展历史 19

1.6 超声波电动机的研究现状 21

2 超声波电动机的运动机理 30

2.1 压电效应与压电方程 30

2.2 行波型超声波电动机结构 37

2.3 行波型超声波电动机定子横向弯曲振动 39

2.4 行波型超声波电动机运行机理 50

3 超声波电动机的数学模型 55

3.1 超声波电动机的建模方法 55

3.2 楔形超声波电动机的数学模型 66

3.3 旋转式行波型超声波电动机的数学模型 70

3.4 直线式行波型超声波电动机的数学模型 77

4 超声波电动机的驱动方式 82

4.1 超声波电动机的驱动原理 82

4.2 超声波电动机的调压驱动方式 88

4.3 超声波电动机的移相驱动方式 93

4.4 超声波电动机的变频驱动方式 99

5 超声波电动机的控制 116

5.1 超声波电动机的控制策略综述 116

5.2 超声波电动机的基于PID控制策略的系统设计 117

5.3 超声波电动机的基于模糊控制策略的系统设计 144

5.4 超声波电动机的基于神经网络控制策略的系统设计 149

5.5 超声波电动机的基于遗传算法控制策略的系统设计 156

6 超声波电动机及其控制系统的发展与展望 165

6.1 超声波电动机需要解决的几个问题 165

6.2 超声波电动机控制需要解决的问题 167

参考文献 169