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1 自动控制系统的基本概念 1

1.1 学习目标 1

1.2 内容概要 1

1.3 主要概念复习 3

1.4 疑难解析 3

习题 10

习题答案 14

2 控制系统的数学模型 15

2.1 学习目标 15

2.2 内容概要 15

2.3 主要概念复习 19

2.4 疑难解析 20

习题 35

习题答案 41

3 时域分析法 44

3.1 学习目标 44

3.2 内容概要 44

3.3 主要概念复习 50

3.4 疑难解析 50

习题 62

习题答案 68

4 频域分析法 71

4.1 学习目标 71

4.2 内容概要 71

4.3 主要概念复习 79

4.4 疑难解析 79

习题 96

习题答案 101

5 控制系统的综合校正 105

5.1 学习目标 105

5.2 内容概要 105

5.3 主要概念复习 112

5.4 疑难解析 113

习题 127

习题答案 131

6 非线性控制系统分析 133

6.1 学习目标 133

6.2 内容概要 133

6.3 主要概念复习 143

6.4 疑难解析 144

习题 157

习题答案 163

7 线性离散系统的分析和校正 166

7.1 学习目标 166

7.2 内容概要 166

7.3 主要概念复习 173

7.4 疑难解析 173

习题 185

习题答案 190

8 线性系统的状态空间分析 192

8.1 学习目标 192

8.2 内容概要 192

8.3 主要概念复习 202

8.4 疑难解析 203

习题 215

习题答案 219

附录 Matlab 223

参考文献 239