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前言 1

第一篇 PLC技术入门 1

第一章 绪论 1

第一节 PLC的产生与发展 1

一、PLC名称的由来 1

二、PLC的产生 1

三、PLC的发展过程 2

四、PLC的发展趋势 3

第二节 PLC的特点、应用与分类 4

一、PLC的特点 4

二、PLC的应用领域 5

三、PLC的分类 6

第三节 PLC与继电器一接触器的比较 7

第二章 欧姆龙系列PLC的组成与工作原理 10

第一节 PLC的组成 10

一、PLC的组成框图与中央处理器（CPU） 10

二、存储器 10

三、输入/输出接口 12

四、其他部件 14

第二节 PLC的工作原理 15

一、PLC的循环扫描工作方式 16

二、PLC的I/O滞后现象 17

第三节 PLC技术与性能指标 17

一、PLC的主要技术指标 17

二、OMRON公司PLC系列产品的主要性能指标 19

三、常见PLC的基本性能指标 20

第三章 欧姆龙系列PLC的结构与内部器件 21

第一节 欧姆龙C系列P型机的结构与特点 21

一、欧姆龙C系列P型机的外形结构 21

二、欧姆龙C系列P型机的技术指标 21

第二节 欧姆龙C系列P型机内部器件 24

一、输入、输出继电器 24

二、内部继电器 25

三、专用内部辅助继电器 27

四、定时器、计数器 27

第三节 欧姆龙CPM1A系列的结构与特点 27

一、欧姆龙CPM1A系列外形结构 27

二、I/O扩展单元 29

三、编程工具 30

四、主机的技术指标 31

第四节 欧姆龙CPM1A系列的内部器件 35

一、内部继电器（IR） 35

二、特殊辅助继电器（SR） 35

三、暂存继电器（TR） 37

四、保持继电器（HR） 37

五、辅助记忆继电器（AR） 38

六、链接继电器（LR） 39

七、定时器/计数器（TC） 39

八、数据存储区（DM） 39

第四章 欧姆龙系列PLC的指令系统 44

第一节 基本指令 44

第二节 专用（功能）指令 55

第五章 CPM1A系列PLC的指令系统 86

第一节 基本指令 86

第二节 常用的应用指令 90

一、IL/LC指令 90

二、JMP/JME指令 90

三、定时器/计数器指令 91

第三节 数据传送和数据比较指令 92

一、数据传送指令 92

二、数据比较指令 96

第四节 数据移位和数据转换指令 98

一、数据移位指令 98

二、数据转换指令 102

第五节 数据运算指令 107

一、十进制运算指令 107

二、二进制运算指令 111

三、逻辑运算指令 113

第六节 子程序控制指令 114

一、子程序调用、子程序定义和子程序返回指令 114

二、宏指令 115

第七节 高速计数器控制指令 116

一、旋转编码器 116

二、高速计数器的计数功能 116

三、高速计数器的中断功能 117

四、高速计数器的控制指令 118

第八节 脉冲输出控制 119

第九节 中断控制指令 121

一、外部输入中断功能 121

二、间隔定时器的中断功能 122

三、中断的优先级 122

四、中断控制指令 123

第十节 步进控制指令 124

第十一节 特殊指令 126

第二篇 欧姆龙系列PLC应用实 128

第六章 PLC应用技术 128

第一节 编程原则 128

一、编程格式要求及注意事项 128

二、梯形图编程原则 128

第二节 基本电路的编程技术 131

第三节 输入/输出（I/O）点数扩展技术 136

一、扩展（减少）输入点的方法 136

二、扩展（减少）输出点的方法 140

第七章 PLC系统的设计 142

第一节 顺序控制设计法 142

一、流程图的墓本结构 142

二、流程图类型 143

三、流程图与梯形图的对应关系 145

四、根据流程图画梯形图 145

第二节 其他设计法 147

一、逻辑设计法 147

二、经验设计法 149

第八章 欧姆龙系列PLC工业控制应用实例 154

第一节 自动生产线产品检查 154

第二节 生产线检测瓶签 155

第三节 顺序启、停多台电动机控制 156

第四节 仓库自动超声、光电控制门 157

第五节 自动送料小车控制 158

第六节 分段传送带电动机控制 159

第七节 轧钢机钢坯轧制 160

第八节 自动售货机控制 161

第九节 折板机控制 163

第十节 十字路口交通灯控制 166

第十一节 专用机床的控制 171

第十二节 搬运机械手控制 174

第十三节 三种液体自动混合控制 180

第九章 欧姆龙编程器及其使用 184

第一节 PRO15编程器及其应用 184

一、PRO15编程器 184

二、PRO15编程器的使用 186

第二节 PRO0编程器及应用 192

一、PRO0编程器 192

二、PRO0编程器的使用 194

第十章 欧姆龙PLC的安装与系统接线 203

第一节 C系列P型机的硬件安装 203

一、安装位置 203

二、安装环境 203

三、基本单元、扩展单元与安装尺寸 203

四、注意事项 205

五、解决干扰的对策 205

第二节 C系列P型机的系统接线 206

一、电源与接地线 206

二、输入端接线 206

三、输出端接线 206

第三节 CPM1A的系统接线 207

一、输入端接线 207

二、输出端接线 209

三、电源的连接 210

参考文献 211