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第三篇 动力学 1

第十二章 动力学的基本定律 2

第一节 动力学基本定律 2

第二节 质点运动微分方程 5

第三节 质点动力学的第一类问题 6

第四节 质点动力学的第二类问题 11

第十三章 动量定理 29

第一节 动力学普遍定理概述 29

第二节 质点的动量定理 30

第三节 质点系的动量定理 35

第四节 质点系动量定理在恒定流流体中的应用 43

第五节 质心运动定理 51

第十四章 动量矩定理 68

第一节 质点的动量矩定理 69

第二节 质点系的动量矩定理 75

第三节 质点系动量矩定理在恒定流流体中的应用 82

第四节 刚体绕定轴转动微分方程 88

第五节 刚体的转动惯量 94

第六节 质点系相对于质心的动量矩定理 102

第七节 刚体平面运动微分方程 106

第十五章 动能定理 121

第一节 功、功率 121

第二节 质点的动能定理 135

第三节 质点系的动能定理 140

第四节 势力场、势能 155

第五节 机械能守恒定理 160

第六节 动力学普遍定理小结 165

第十六章 碰撞 180

第一节 碰撞现象 180

第二节 两物体的对心碰撞 184

第三节 碰撞时动能的损失 194

第四节 碰撞对刚体的作用 199

第五节 撞击中心 205

第十七章 动静法 213

第一节 惯性力的概念 213

第二节 质点的动静法 216

第三节 质点系的动静法 220

第四节 刚体惯性力系的简化 224

第五节 定轴转动刚体的动反力 235

第十八章 虚位移原理 249

第一节 引言 250

第二节 约束的分类 251

第三节 自由度和广义坐标 253

第四节 虚位移 256

第五节 理想约束 263

第六节 虚位移原理 265

第七节 动力学普遍方程 281

第十九章 拉格朗日方程 296

第一节 用广义力表示质点系的平衡条件 296

第二节 拉格朗日方程 306

第二十章 单自由度系统的振动 324

第一节 概述 324

第二节 单自由度系统的自由振动 327

第三节 用能量法计算系统的固有频率 342

第四节 单自由度系统的有阻尼自由振动 346

第五节 单自由度系统的受迫振动 355

第二十一章 质点的相对运动 375

第一节 质点的相对运动动力学方程 376

第二节 相对运动动力学方程的几种特殊情形 379