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绪论 1

一、教学要求 1

二、教学建议 1

三、参考材料 3

第一篇 静力学 11

第一章 静力学基础 11

一、教学要求 11

二、教学建议 12

三、参考材料 18

第二章 平面汇交力系 28

一、教学要求 28

二、教学建议 28

三、参考材料 33

第三章 力矩与平面力偶系 44

一、教学要求 44

二、教学建议 44

三、参考材料 49

第四章 平面任意力系 58

一、教学要求 58

二、教学建议 59

三、参考材料 71

第五章 摩擦 96

一、教学要求 96

二、教学建议 97

三、参考材料 104

第六章 空间力系 123

一、教学要求 123

二、教学建议 124

三、参考材料 128

第七章 重心 148

一、教学要求 148

二、教学建议 148

三、参考材料 149

第二篇 运动学 153

第八章 点的运动 153

一、教学要求 153

二、教学建议 154

三、参考材料 160

第九章 刚体的基本运动 175

一、教学要求 175

二、教学建议 176

三、参考材料 180

第十章 点的合成运动 189

一、教学要求 189

二、教学建议 189

三、参考材料 197

第十一章 刚体的平面运动 211

一、教学要求 211

二、教学建议 211

三、参考材料 217

第三篇 动力学 239

第十二章 质点动力学基本方程 239

一、教学要求 239

二、教学建议 240

三、参考材料 243

第十三章 刚体绕定轴转动的动力学基本方程 262

一、教学要求 262

二、教学建议 262

三、参考材料 267

第十四章 动能定理 287

一、教学要求 287

二、教学建议 287

三、参考材料 298

第十五章 动静法 323

一、教学要求 323

二、教学建议 324

三、参考材料 334

第十六章 机械振动基础 357

一、教学要求 357

二、教学建设 358

三、参考材料 365

附录　《理论力学》教材中双数号习题答案 371