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第1篇　静力学 1

第1章　静力学基础 1

1.1　静力学的基本概念 1

1.2　静力学基本公理 2

1.3　常见约束及力学模型 5

1.4　物体的受力分析和受力图 8

小结 10

思考题 10

习题 11

第2章　平面简单力系 13

2.1　平面汇交力系合成与平衡 13

2.2　平面力偶系 19

小结 24

思考题 26

习题 26

第3章　平面一般力系 29

3.1　力线平移定理 29

3.2　平面一般力系的简化 30

3.3　平面一般力系的平衡条件和平衡方程 33

3.4　平面平行力系的平衡条件和平衡方程 36

3.5　物体系统的平衡 40

3.6　平面桁架 42

3.7　考虑摩擦时物体的平衡 45

小结 51

思考题 53

习题 53

第4章　空间力系 58

4.1　力在空间直角坐标上的投影 58

4.2　空间力对轴之矩及合力矩 60

4.3　空间力系的平衡方程及其应用 62

4.4　重心 64

小结 71

思考题 71

习题 71

第2篇　材料力学 74

第5章　轴向拉伸和压缩 74

5.1　内力及拉（压）杆的内力 75

5.2　横截面上的应力 77

5.3　拉（压）杆的变形　胡克定律 79

5.4　材料在拉伸和压缩时的力学性能 81

5.5　拉伸和压缩的强度计算 86

5.6　应力集中的概念 89

小结 90

思考题 91

习题 91

第6章　剪切 95

6.1　工程实际中的剪切问题 95

6.2　剪切的实用计算 95

小结 99

思考题 99

习题 100

第7章　圆轴扭转 102

7.1　扭转的概念及实例 102

7.2　扭矩的计算和扭矩图 102

7.3　薄壁圆管扭转时横截面上的切应力 105

7.4　切应力互等定理和剪切胡克定律 106

7.5　圆轴扭转时的应力、强度条件 107

7.6　圆轴扭转时的变形、刚度条件 110

小结 112

思考题 113

习题 113

第8章　弯曲内力 116

8.1　弯曲的概念 116

8.2　梁的计算简图 117

8.3　弯曲内力 118

8.4　剪力方程和弯矩方程　剪力图和弯矩图 121

8.5　剪力、弯矩与载荷集度间的微分关系 123

8.6　平面刚架的内力 126

小结 127

思考题 128

习题 128

第9章　弯曲应力及强度计算 133

9.1　梁的正应力 133

9.2　梁的正应力强度条件及其应用 137

9.3　弯曲切应力 142

9.4　提高弯曲强度的措施 147

小结 150

思考题 151

习题 151

第10章　梁的变形 156

10.1　概述 156

10.2　梁的挠曲线的近似微分方程 157

10.3　积分法计算梁的位移 158

10.4　叠加法计算梁的位移 162

10.5　单位力法 164

10.6　图乘法 169

10.7　线弹性体的互等定理 170

10.8　梁的刚度校核 172

10.9　超静定梁 174

小结 175

思考题 176

习题 176

第11章　应力状态和强度理论 180

11.1　应力状态的概念 180

11.2　平面应力状态 180

11.3　主平面、主应力、最大切应力 181

11.4　广义胡克定律 183

11.5　强度理论 184

小结 186

思考题 186

习题 187

第12章　组合变形 189

12.1　概述 189

12.2　斜弯曲 190

12.3　拉伸（压缩）与弯曲的组合 194

12.4　偏心拉伸（压缩） 196

12.5　弯曲与扭转的组合 197

小结 200

思考题 200

习题 200

第13章　压杆稳定 205

13.1　压杆稳定的概念 205

13.2　铰支细长压杆的临界力 206

13.3　其他支承情况下细长压杆的临界力 209

13.4　临界应力　欧拉公式的适用范围 211

13.5　超过比例极限时压杆的临界力　临界应力总图 212

13.6　压杆稳定的实用计算　稳定条件 215

小结 218

思考题 219

习题 219

第3篇　运动与动力分析 223

第14章　质点的运动与动力分析 223

14.1 自然法求点的速度和加速度 223

14.2　直角坐标法求点的速度和加速度 227

14.3　质点动力分析基本定律 230

14.4　质点运动微分方程 231

小结 233

思考题 235

习题 236

第15章　刚体基本运动时的运动与动力分析 239

15.1　刚体的平动 239

15.2　刚体的定轴转动 240

15.3　刚体定轴转动的动力分析基本方程 242

15.4　转动惯量 245

15.5　刚体定轴转动动力分析方程的应用 246

小结 247

思考题 248

习题 249

第16章　点的合成运动 253

16.1　基本概念 253

16.2　速度合成定理 254

16.3　点的加速度合成定理 256

小结 260

思考题 260

习题 261

第17章　刚体平面运动 264

17.1　基本概念 264

17.2　平面图形内各点的速度分析 266

17.3　平面图形内各点的加速度分析 273

小结 277

思考题 278

习题 278

第18章　动载荷与交变应力 282

18.1　惯性力的概念 282

18.2　达朗伯原理 283

18.3　刚体惯性力系的简化 287

18.4　构件动应力的计算 288

18.5　交变应力 293

18.6　疲劳破坏 294

18.7　对称循环条件下的疲劳强度计算 297

小结 298

思考题 299

习题 299

附录　习题答案 303

参考文献 311