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绪论 1

第一篇 静力学 3

第1章 静力学基础 5

1．1静力学的任务及基本概念 5

1．2静力学公理与推论 6

1．3约束与约束反力 8

1．4物体受力分析与受力图 11

第2章 平面基本力系 16

2．1平面汇交力系 16

2．2平面力偶系 22

2．3力的平移定理 28

第3章 平面一般力系 32

3．1平面一般力系的简化 33

3．2平面一般力系的平衡条件和平衡方程 36

3．3物体系统的平衡 42

3．4考虑摩擦时的平衡问题 45

第4章 空间力系 58

4．1力在直角坐轴上的投影 58

4．2力对轴之矩 61

4．3空间力系的平衡条件和平衡方程 62

4．4空间力系平衡问题的平面解法 65

4．5物体的重心和平面图形的形心 66

第二篇 材料力学 75

第5章 轴向拉伸与压缩 77

5．1概述 77

5．2轴向拉伸与压缩时横截面上的内力 78

5．3轴向拉伸与压缩时横截面上的应力 80

5．4轴向拉伸与压缩时的强度计算 82

5．5拉（压）杆的变形计算 86

5．6材料在拉伸或压缩时的力学性能 89

5．7许用应力 安全系数 93

5．8拉伸、压缩超静定问题 94

5．9应力集中的概念 97

第6章 剪切 103

6．1剪切的概念和实例 103

6．2剪切和挤压的实用计算 104

6．3计算实例 106

第7章 圆轴的扭转 112

7．1圆轴扭转的概念和外力偶矩的计算 112

7．2圆轴扭转时横切面上的内力 113

7．3纯剪切 剪切胡克定理 115

7．4圆轴扭转的应力和强度条件 117

7．5圆轴扭转的变形和刚度条件 121

第8章 弯曲 126

8．1平面弯曲的概念 126

8．2梁弯曲时横截面上的内力 128

8．3梁弯曲时横截面上的应力 128

8．4梁弯曲时的强度计算 146

8．5提高梁抗弯强度的措施 149

8．6梁的弯曲变形概述 152

第9章 应力状态与强度理论 163

9．1应力状态的概念 163

9．2平面应力状态 165

9．3三向应力状态简介 169

9．4广义虎克定理 170

9．5强度理论 171

第10章 组合变形 179

10．1概述 179

10．2拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算 180

10．3扭转与弯曲组合变形的强度计算 183

第11章 压杆稳定 191

11．1压杆稳定和欧拉公式 191

11．2压杆的稳定性 196

第12章 动载荷和交变应力简介 202

12．1动载荷的概念及简单运动构件的应力计算 202

12．2构件受冲击时的应力和应变 204

12．3交变应力与疲劳失效 207

12．4疲劳极限与疲劳强度 210

第三篇 运动力学基础 215

第13章 点和刚体的运动 217

13．1点的运动 217

13．2刚体的基本运动 226

第14章 合成运动和平面运动 23

14．1点的合成运动 236

14．2刚体的平面运动 241

第15章 质点运动和定轴转动微分方程 254

15．1质点运动微分方程 254

15．2刚体运动微分方程 258

第16章 动能定理和动静法 265

16．1动能定理 265

16．2动静法 274

附录 289

参考文献 296