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绪论 1

思考题 4

第1篇 机构的运动分析第1章 机构的构型分析 6

1.1 机构的组成 6

1.2 机构运动简图 9

1.3 机构自由度计算 11

1.4 机构的组成原理与结构分析 15

思考题 20

习题 21

第2章 机构的运动分析 24

2.1 三心定理 24

2.2 平面连杆机构的运动分析 27

2.3 机构的运动等效变换 33

思考题 42

习题 43

第3章 连杆机构综合 46

3.1 平面连杆机构的类型 46

3.2 平面连杆机构的工作特性 49

3.3 平面连杆机构设计的基本问题 54

3.4 实现给定刚体位置的四杆机构综合 56

3.5 实现给定连架杆对应位置的四杆机构综合 67

3.6 实现给定行程速比系数的四杆机构综合 73

3.7 实现给定点轨迹的四杆机构综合 76

3.8 多杆机构综合 78

思考题 81

习题 82

第4章 凸轮机构综合 85

4.1 凸轮机构的组成与类型 85

4.2 凸轮机构的特点与功能 87

4.3 从动件运动规律设计 88

4.4 凸轮廓线的综合 93

4.5 凸轮机构构型和基本尺寸的确定 97

4.6 凸轮机构的计算机辅助设计 102

思考题 103

习题 103

第5章 齿轮机构综合 107

5.1 齿轮机构的应用和分类 107

5.2 齿廓啮合基本定律及齿廓曲线 109

5.3 渐开线直齿圆柱齿轮传动的综合 112

5.4 渐开线齿廓的切削加工 119

5.5 渐开线变位齿轮 123

5.6 渐开线直齿圆柱齿轮传动综合 125

5.7 斜齿圆柱齿轮传动综合 130

5.8 圆锥齿轮传动设计 133

5.9 蜗杆蜗轮传动 136

思考题 137

习题 138

第6章 轮系及其设计 141

6.1 轮系的类型 141

6.2 轮系的传动比 142

6.3 轮系的功用 147

6.4 轮系的设计 150

6.5 轮系的效率 156

6.6 其他类型的行星传动简介 160

思考题 163

习题 164

第7章 其他常用机构简介 166

7.1 棘轮机构 166

7.2 槽轮机构 169

7.3 其他机构 172

7.4 组合机构 175

思考题 177

习题 177

第2篇 机构的动力设计第8章 机构的力分析 180

8.1 平面机构的动态静力分析 180

8.2 死区 185

8.3 机械的效率与自锁 192

思考题 195

习题 196

第9章 机械系统动力学 198

9.1 机械运转过程及作用力 198

9.2 机械的等效动力学模型 200

9.3 机械运动方程式的建立及求解 202

9.4 机械速度波动及其调节方法 204

思考题 208

习题 208

第10章 机械的平衡 211

10.1 机械平衡的目的及内容 211

10.2 刚性转子的平衡原理 212

10.3 刚性转子的平衡试验 214

10.4 平面机构的平衡设计 217

思考题 222

习题 222

第3篇 机械系统方案设计第11章 现代机械系统总体方案设计 226

11.1 机械产品的开发与创新 226

11.2 总体方案设计的目的和内容 227

11.3 总体方案设计中的设计思想 227

11.4 功能原理设计 231

11.5 机构构型设计 232

11.6 机械运动方案的生成与优选 241

思考题 245

习题 245

参考文献 247