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上篇　理论力学 3

引言 3

第1章　静力学的基本概念 5

1.1　力的概念 5

1.2　刚体的概念 6

1.3　静力学公理 7

1.4　约束与约束力 10

1.5　受力图 14

小结 18

思考题 18

习题 19

第2章　平面力系 23

2.1　平面汇交力系 23

2.2　力矩和平面力偶系 28

2.3　平面任意力系的简化 36

2.4　平面力系的平衡方程及其应用 39

2.5　静定与超静定问题物系的平衡 49

小结 54

思考题 55

习题 57

第3章　摩擦 66

3.1　滑动摩擦 67

3.2　考虑摩擦时物体的平衡问题计算 68

3.3　滚动摩擦简介 76

小结 77

思考题 78

习题 79

第4章　空间力系 83

4.1　力在空间直角坐标轴上的投影 84

4.2　力对轴之矩 87

4.3　空间力系的平衡方程 90

4.4　重心 97

小结 104

思考题 105

习题 106

第5章　质点的运动 110

5.1　用自然法求点的运动 110

5.2　用直角坐标法求点的运动 115

5.3　质点动力学基本方程 118

5.4　动静法 122

小结 126

思考题 127

习题 128

第6章　刚体运动 131

6.1　刚体的平行移动 131

6.2　刚体的定轴转动 132

6.3　刚体定轴转动微分方程 140

6.4　刚体的平面运动 144

小结 151

思考题 153

习题 154

第7章　动量定理 159

7.1　质点动量定理 159

7.2　质点系的动量定理 162

7.3　质心运动定理 164

小结 167

思考题 167

习题 167

第8章　动能定理 170

8.1　功和功率 170

8.2　质点的动能定理 175

8.3　质点系和刚体的动能定理 176

小结 180

思考题 181

习题 181

下篇　材料力学 187

引言 187

第9章　轴向拉伸和压缩 193

9.1　轴向拉伸和压缩的概念 193

9.2　轴向拉伸和压缩时的内力 194

9.3　轴向拉伸和压缩时横截面上的应力 196

9.4　轴向拉（压）杆斜截面上的应力 197

9.5　轴向拉伸和压缩时的变形——胡克定律 199

9.6　材料在拉伸和压缩时的力学性质 204

9.7　许用应力及安全系数 209

9.8　轴向拉伸和压缩时的强度计算 209

9.9　拉压超静定问题简介 213

9.10　应力集中的概念 216

小结 217

思考题 218

习题 219

第10章　剪切的实用计算 223

10.1　剪切与挤压的概念 223

10.2　剪切与挤压实用计算 224

10.3　剪切胡克定律 227

小结 228

思考题 229

习题 229

第11章　扭转 232

11.1　扭转的概念与外力偶矩的计算 232

11.2　圆轴扭转时横截面上的内力 233

11.3　圆轴扭转时横截面上的应力 236

11.4　圆轴扭转时的变形 241

11.5　圆轴扭转时的强度条件和刚度条件 241

11.6　矩形截面杆的扭转 245

小结 247

思考题 247

习题 248

第12章　杆件弯曲 251

12.1　梁的计算简图及分类 252

12.2　梁的内力——剪力和弯矩 253

12.3　剪力图和弯矩图 255

12.4　剪力、弯矩、荷载集度间的微分关系 261

12.5　纯弯曲正应力 263

12.6　弯曲剪应力简介 271

12.7　强度条件及其应用 274

12.8　弯曲变形 278

12.9　弯曲刚度条件及其应用 285

12.10　梁的合理设计 287

12.11　静不定梁 289

小结 291

思考题 291

习题 292

第13章　应力状态与强度理论 299

13.1　应力状态的概念 299

13.2　二向应力状态分析 300

13.3　三向应力状态的最大应力 304

13.4　广义胡克定律 305

13.5　强度理论 306

小结 312

思考题 314

习题 314

第14章　组合变形 316

14.1　组合变形的概念 316

14.2　拉伸（压缩）与弯曲的组合变形强度计算 317

14.3　扭转与弯曲的组合变形强度计算 322

小结 325

思考题 326

习题 326

第15章　压杆的稳定性计算 330

15.1　压杆稳定性的概念 330

15.2　压杆的临界力——欧拉公式 331

15.3　压杆的稳定条件 335

小结 338

思考题 338

习题 339

参考文献 341

附录　型钢规格表 342

习题答案 354