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第1章　绪论 1

1.1　连续时间信号 1

1.1.1　连续信号的数学模型与基本运算 3

1.1.2　典型的常用连续信号 9

1.2　离散时间信号 16

1.2.1　离散信号的数学模型与基本运算 18

1.2.2　典型的常用离散序列 22

1.3　连续时间系统 27

1.3.1　实际系统的数学模型 27

1.3.2　典型的连续时间系统 28

1.3.3　连续系统的线性时不变性 32

1.4　离散时间系统 36

1.4.1　离散系统的数学模型 36

1.4.2　典型的离散时间系统 36

1.4.3　离散系统的线性时不变性 39

1.5　LTI系统的分析方法和重要工具 41

1.6　小结和学习要点 43

习题 45

第2章 连续时间LTI系统的时域分析 49

2.1 系统时域模型的建立 49

2.2 自由响应与强迫响应 52

2.3　零输入响应与零状态响应 56

2.4　冲激响应与阶跃响应 58

2.5　卷积法 60

2.6　小结和学习要点 65

习题 66

第3章 离散线性时不变系统的时域分析 73

3.1　系统时域模型的建立 73

3.2 自由响应与强迫响应 76

3.3　零输入响应与零状态响应 78

3.4　冲激响应与阶跃响应 80

3.5　卷积和与反卷积和 82

3.5.1　卷积和与零状态响应的求解 82

3.5.2　反卷积和及其应用 91

3.6　小结和学习要点 92

习题 93

第4章 连续时间LTI系统的s域分析 100

4.1　拉普拉斯变换与逆变换 100

4.1.1　单边拉普拉斯变换 100

4.1.2　双边拉普拉斯变换 108

4.1.3　拉氏逆变换 110

4.2　拉氏变换求解法 115

4.2.1　微分方程的求解 115

4.2.2　电路的s域分析法 116

4.3　系统函数及s平面分析 119

4.3.1 时域特性与频响特性的分析 120

4.3.2　频响特性的s平面分析 130

4.4　连续系统的因果性与稳定性分析 135

4.5　小结和学习要点 140

习题 141

第5章 离散时间LTI系统的z域分析 152

5.1　Z变换与逆变换 152

5.1.1　Z变换方法 152

5.1.2　Z变换与拉氏变换的关系 162

5.1.3　逆Z变换方法 165

5.2　Z变换求解法 169

5.2.1　差分方程的Z变换求解法 169

5.2.2　模拟方框图的z域分析法 170

5.3　系统函数及z平面分析 172

5.3.1 系统函数 172

5.3.2　时域特性与频响特性 172

5.3.3　频响特性的z平面分析 182

5.4　离散系统的因果性与稳定性分析 184

5.5　小结和学习要点 187

习题 188

第6章　信号的频域分析 194

6.1　周期信号的傅里叶级数与频谱图 194

6.1.1　三角函数形式的傅里叶级数展开 194

6.1.2　指数形式的傅里叶级数展开 195

6.1.3　周期信号的功率特性 197

6.1.4　特殊信号的傅里叶级数展开 200

6.1.5　傅里叶级数的有限展开及其误差分析 205

6.1.6　典型信号的傅里叶级数展开 207

6.2　连续时间信号的傅里叶变换与频谱 210

6.2.1　傅里叶变换方法 210

6.2.2　典型非周期信号的傅里叶变换 213

6.2.3　傅里叶变换的基本性质 221

6.2.4　周期信号的傅里叶变换 231

6.3　离散时间信号的傅里叶变换 234

6.4　信号的能量和功率密度谱 239

6.5　小结和学习要点 241

习题 242

第7章　线性系统的频域分析 249

7.1　线性系统的频域响应求解 249

7.2　无失真传输与理想滤波器 252

7.2.1　线性系统的无失真传输 252

7.2.2　理想低通滤波器 253

7.3　系统的物理可实现性 261

7.4　信号的调制与解调 262

7.4.1 抑制载波振幅调制（AM-SC）与同步解调 263

7.4.2　振幅调制（AM）与包络解调 266

7.4.3　调幅信号的传输 270

7.5　连续信号的抽样与恢复 272

7.5.1　抽样信号的频谱分析 272

7.5.2　抽样定理和信号的恢复原理 274

7.5.3　实际系统中的信号抽样和恢复 279

7.6 脉冲幅度调制（PAM）和脉冲编码调制（PCM） 282

7.7　信号多路复用技术 284

7.8　小结和学习要点 287

习题 289

第8章　连续时间系统的状态变量分析 296

8.1　信号流图与状态方程的建立 296

8.1.1　信号流图分析法 296

8.1.2　状态方程的建立 303

8.2　连续系统的状态方程求解 307

8.2.1　状态方程的时域求解 307

8.2.2　状态方程的s域求解 309

8.2.3 由状态方程求系统函数 312

8.3　状态矢量的线性变换 314

8.4　连续系统的特性分析 316

8.4.1　系统的稳定性 316

8.4.2　系统的可控性和可观测性 317

8.5　小结和学习要点 320

习题 320

第9章 离散时间系统的状态变量分析 325

9.1 信号流图与状态方程的建立 325

9.1.1　信号流图分析法 325

9.1.2　状态方程的建立 328

9.2　离散系统的状态方程求解 330

9.2.1　状态方程的时域求解 330

9.2.2　状态方程的z域求解 331

9.2.3 由状态方程求系统函数 336

9.3　状态矢量的线性变换 337

9.4　离散系统的特性分析 339

9.4.1　系统的稳定性 339

9.4.2　系统的可控性和可观测性 340

9.5　小结和学习要点 343

习题 344

附录 347

部分习题参考解答 355

索引 371

参考文献 376