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第1章 PLC网络基础 1

1.1 PLC网络通信基础 1

1.1.1 数据通信的基本概念 1

1.1.2 数据传输介质 4

1.1.3 差错控制 5

1.2 PLC网络的基本结构 6

1.2.1 PLC网络的产生和发展 6

1.2.2 PLC连网目的 7

1.2.3 三层网络的基本结构 7

1.3 OMRON系列PLC网络简介 9

1.3.1 OMRON系列PLC网络结构 9

1.3.2 OMRON系列PLC网络的主要特点 10

1.3.3 OMRON系列PLC的通信产品及应用 11

思考题 12

第2章 DeviceNet网络应用案例 13

2.1 DeviceNet网络概述 13

2.1.1 DeviceNet网络结构 13

2.1.2 DeviceNet网络协议 15

2.2 DeviceNet组网及硬件配置案例 18

2.2.1 DeviceNet网络组网方式 18

2.2.2 网络模块基本设定 20

2.3 DeviceNet网络软件编程案例 24

2.4 远程I/O通信应用案例 29

2.4.1 远程I/O地址的固定分配 29

2.4.2 远程I/O地址的用户设定 31

2.4.3 网络配置器CX-Integrator 33

2.5 DeviceNet网络综合应用案例 40

2.5.1 自动化生产系统概述 40

2.5.2 搬运机械手工作站的结构及功能 41

2.5.3 DeviceNet网络的硬件配置 42

思考题 49

第3章 Controller Link网络应用案例 51

3.1 Conoller Link网络概述 51

3.1.1 Controller Link网络的基本结构 52

3.1.2 Controller Link网络的数据链接方法 56

3.1.3 数据链接的启动和停止 70

3.2 Controller Link网络的基本应用案例（单元设置） 72

3.3 信息服务案例 74

3.3.1 CS/CJ系列PLC的通信服务 74

3.3.2 FINS通信与CMND指令 75

3.3.3 FINS通信的应用案例 79

3.4 基于CX-Integrator的Controller Link网络应用案例 85

3.4.1 CX-Integrator概述 85

3.4.2 Controller Link网络应用案例（基于CX-Integrator） 85

3.4.3 上位组态软件的使用 94

3.4.4 “力控”监控组态编程举例 96

思考题 112

第4章 Ethernet网络应用案例 113

4.1 Ethernet网络概述 113

4.1.1 Ethernet网络的基本结构 113

4.1.2 Ethernet网络的通信协议 114

4.1.3 FINS通信概述 115

4.1.4 Ethernet网络初始化设置 116

4.2 Ethernet网络应用案例 139

4.2.1 公路隧道监控系统的Ethernet网络结构 139

4.2.2 CS1W-ETN21模块的设置 140

4.2.3 Kingview for OMRON的操作 142

4.2.4 FinsGateway软件的操作 144

4.3 Socket服务的应用案例 145

4.3.1 Socket服务参数区的组成及配置 145

4.3.2 使用FINS通信指令实现Socket服务的应用案例 149

4.4 Ethernet网络的其他功能及应用 156

4.4.1 PLC与PC间的E-mail文件传输功能 156

4.4.2 计算机与PLC间E-mail文件传输系统的工作原理 159

4.4.3 ETN21模块发送功能的实现 160

4.4.4 ETN21模块接收功能的实现 162

思考题 164

第5章 互连网络应用案例 165

5.1 互连网络概述 165

5.1.1 互连网络的类型 166

5.1.2 路由表 168

5.2 路由表建立过程的应用案例 170

5.2.1 应用案例一 170

5.2.2 应用案例二 174

5.2.3 应用案例三 177

思考题 187

第6章 网络系统综合应用案例 188

6.1 应用Controller Link网络组成污水处理自控系统案例 188

6.1.1 污水处理厂自动控制系统的主要检测和控制设计要求 188

6.1.2 利用Controller Link网络组成污水处理自控系统 190

6.1.3 污水处理控制网络节点的硬件配置 191

6.1.4 主站PLC间的数据链接 192

6.2 三级网络组成污水处理自控系统案例 196

6.2.1 污水处理三级网络系统设计思想 196

6.2.2 PLC选型及网络拓扑结构 197

6.3 PLC三层网络在隧道群监控系统中的应用案例 198

6.3.1 系统特点 198

6.3.2 网络拓扑结构设计 199

6.3.3 网络硬件配置 199

6.3.4 区域控制机 201

思考题 201

参考文献 202