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上册 1

序言 1

绪论 1

第一篇 机械原理 9

前言 9

第一章 平面机构组成原理及其自由度分析 9

第一节 机构的组成及运动简图 9

第二节 平面机构自由度分析及应用举例 15

第三节 平面机构组成原理 21

第四节 平面机构的拓扑结构理论 30

学习指导1.1 50

思考题1.1 51

习题1.1 52

第二章 平面机构的运动分析 55

第一节 机构运动分析的目的和方法 55

第二节 速度瞬心法及其应用 56

第三节 用矢量方程解析法作平面机构的运动分析 58

第四节 复杂平面机构的运动分析 65

学习指导1.2 75

思考题1.2 75

习题1.2 76

第三章 平面连杆机构运动学分析与设计 78

第一节 平面连杆机构的特点及应用 78

第二节 平面四连杆机构基本类型及应用 80

第三节 平面四杆机构的曲柄存在条件 86

第四节 平面四杆机构的一些基本特性 88

第五节 平面四杆机构的设计 92

第六节 平面五连杆机构 104

学习指导1.3 110

思考题1.3 112

习题1.3 112

第四章 凸轮机构及其设计 115

第一节 凸轮机构应用及分类 115

第二节 从动件常用运动规律 117

第三节 图解法设计平面凸轮轮廓曲线 122

第四节 解析法设计平面凸轮轮廓曲线 127

第五节 凸轮机构基本尺寸确定 129

第六节 圆柱凸轮机构 134

学习指导1.4 136

思考题1.4 137

习题1.4 137

第五章 齿轮机构及其设计 140

第一节 齿轮机构的应用和分类 140

第二节 齿廓啮合基本定律 142

第三节 渐开线齿廓的啮合传动 143

第四节 渐开线齿轮各部分名称及几何尺寸计算 146

第五节 渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件 150

第六节 渐开线齿轮传动无侧隙啮合条件 151

第七节 渐开线齿轮传动的重合度 155

第八节 渐开线齿廓切削加工原理 159

第九节 渐开线齿轮的根切和变位 162

第十节 变位齿轮传动概述 164

第十一节 斜齿圆柱齿轮机构 170

第十二节 蜗杆蜗轮机构 178

第十三节 锥齿轮机构 180

第十四节 其他齿轮机构 184

学习指导1.5 185

思考题1.5 187

习题1.5 187

第六章 轮系及其传动比计算 190

第一节 轮系的分类 190

第二节 定轴轮系的传动比 192

第三节 定轴轮系的应用及设计 195

第四节 周转轮系的传动比 196

第五节 周转轮系的应用及设计 199

第六节 混合轮系传动比计算 203

第七节 其他行星传动简介 205

学习指导1.6 206

思考题1.6 207

习题1.6 207

第七章 其他常用机构及组合机构 209

第一节 其他常用机构 209

第二节 组合机构 223

学习指导1.7 226

思考题1.7 226

习题1.7 227

第八章 机器人机构 228

第一节 机器人机构的特点 228

第二节 串联式机器人 229

第三节 并联式机器人 247

学习指导1.8 254

思考题1.8 255

习题1.8 255

第九章 机械的摩擦与自锁 256

第一节 机械中的摩擦 256

第二节 机械中的自锁 258

学习指导1.9 259

思考题1.9 259

第十章 机械动力学与机械平衡 260

第一节 机械动力学 260

第二节 机械平衡 268

学习指导1.10 273

思考题1.10 274

习题1.10 274

附录 重要名词术语中英文对照表 278

参考文献 303