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1 摩擦式提升机的工作原理及失效形式分析 1

多绳摩擦式提升机的特点 1

工作原理 1

失效形式分析 3

2 多绳摩擦式提升系统的数学模型建立与振动特性分析 7

摩擦轮提升机的动力学研究现状 7

三自由度数学模型建立与振动分析 7

二自由度数学模型建立与振动分析 9

连续弹性体数学模型建立与振动分析 11

3 最佳启动加速度控制曲线研究与冲击限制设计 22

提升机的抛物线形、正弦形、三角形加速度控制曲线 22

提升机的梯形加速度控制曲线 23

抛物线形、正弦形、三角形加速度控制曲线的加速度响应特性研究 24

梯形加速度控制曲线的加速度响应特性研究 26

梯形加速度时钢丝绳的动张力响应计算 29

提升机紧急制动时的冲击限制设计 31

4 摩擦式提升系统在非正常工况时的动力学特性研究 33

提升机运行中出现卡罐时动力学特性分析 33

提升机运行中出现过卷或过放时动力学特性分析 35

罐笼装载时动力学特性分析 38

实例验证 38

5 摩擦式提升系统的防滑安全特性研究 43

概述 43

摩擦轮提升防滑安全特性分析 44

考虑钢丝绳弹性振动时极限减速度的计算与分析 52

防滑安全设计措施 54

最不利运行工况的确定与最小防滑自重计算 56

6 国内外大型摩擦轮提升设备及使用情况 59

国内外大型提升设备及使用情况 59

大型摩擦轮提升设备传动方式与控制系统 64

提升机钢丝绳使用情况 65

7 多绳摩擦式提升设备的选择与计算 66

设计依据 66

提升容器的选择与计算 66

钢丝绳的选择与计算 73

摩擦轮提升机的选择与计算 79

电动机的选择与计算 86

8 多绳摩擦式提升系统的设计计算 91

提升系统形式选择 91

塔式提升系统设计计算 91

落地式提升系统设计计算 93

9 提升系统的运动学计算 96

梯形加速运动学计算的基本公式 96

冲击限制值（加、减速度变化率）计算 96

采用梯形加、减速度时提升系统的运动学计算 97

提升能力计算 101

10 提升系统的动力学计算 102

基本动力学方程 102

提升系统静阻力计算 102

提升系统变位质量计算 103

采用梯形加、减速度时提升系统的动力学计算 103

提升电动机容量校核 105

采用梯形加、减速度时电动机运行过程中各阶段的功率计算 106

提升设备的电耗计算 107

11 摩擦轮提升设备的防滑安全设计 109

防滑计算方法 109

防滑安全设计计算 109

极限减速度计算 110

安全制动力计算 112

安全制动减速度计算 112

恒力矩液压站油压整定计算 113

12 提升系统的辅助设备设计 116

主井箕斗的装卸载设备 116

副井罐笼的操车设备 120

提升容器的安全保护装置 124

提升钢丝绳快速更换装置 127

13 电气控制系统设计 129

电气控制系统及设备选择 129

直流电控系统 132

交-交变频电控系统 142

交-直-交变频电控系统 150

14 提升设备布置 155

井塔和提升机房机械设备布置要求 155

提升机电气控制设备布置要求 156

塔式提升设备布置 157

落地式提升设备布置 160

15 提升设备设计计算案例 170

塔式箕斗提升 170

落地式罐笼提升 182

参考文献 191