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第一章 自动控制的一般概念 1

1.1 自动控制与自动控制系统 1

1.2 自动控制的基本原理方式 1

1.3 自动控制系统的分类 3

1.4 对自动控制系统的基本要求 4

典型例题与解题技巧 5

课后习题与解答 7

历年考研真题评析 12

第二章 控制系统的数学模型 14

2.1 控制系统的时域数学模型 14

2.2 控制系统的复数域数学模型 16

2.3 控制系统的结构图与信号流图 20

2.4 数学模型的试验测定法 23

典型例题与解题技巧 24

课后习题与解答 26

历年考研真题评析 47

第三章 线性系统的时域分析法 51

3.1 系统时间响应的性能指标 51

3.2 一阶系统的时域分析 52

3.3 二阶系统的时域分析 53

3.4 高阶系统的时域分析 56

3.5 线性系统的稳定性分析 56

3.6 线性系统的稳态误差分析 58

典型例题与解题技巧 61

课后习题与解答 62

历年考研真题评析 86

第四章 线性系统的根轨迹法 90

4.1 根轨迹法的基本概念 90

4.2 根轨迹绘制的基本法则 92

4.3 广义根轨迹 94

4.4 系统性能的分析 95

典型例题与解题技巧 97

课后习题与解答 100

历年考研真题评析 131

第五章 线性系统的频域分析法 134

5.1 频率特性 134

5.2 典型环节的频率特性 136

5.3 频率域稳定判据 140

5.4 稳定裕度 141

5.5 闭环系统的频域性能指标 142

典型例题与解题技巧 143

课后习题与解答 145

历年考研真题评析 163

第六章 线性系统的校正方法 167

6.1 系统的设计与校正问题 167

6.2 常用校正装置及特性 167

6.3 串联校正 169

典型例题与解题技巧 173

课后习题与解答 176

历年考研真题评析 197

第七章 线性离散系统的分析与校正 200

7.1 离散系统的基本概念 200

7.2 信号的采样与保持 200

7.3 Z变换理论 201

7.4 离散系统的数学模型 203

7.5 离散系统的稳定性与稳态误差 204

7.6 离散系统的动态性能分析 206

7.7 离散系统的数字校正 208

典型例题与解题技巧 208

课后习题与解答 211

历年考研真题评析 234

第八章 非线性控制系统分析 238

8.1 非线性控制系统概述 238

8.2 常见非线性特性及其对系统运动的影响 238

8.3 相平面法 239

8.4 描述函数法 240

8.5 非线性控制的逆系统方法 242

典型例题与解题技巧 243

课后习题与解答 245

历年考研真题评析 273

第九章 线性系统的状态空间分析与综合 276

9.1 线性系统的状态空间描述 276

9.2 线性系统的可控性与可观测性 279

9.3 线性定常系统的线性变换 280

9.4 线性定常系统的反馈控制及状态观测器 283

典型例题与解题技巧 288

课后习题与解答 290

历年考研真题评析 321

第十章 动态系统的最优控制方法&. 325

10.1 最优控制的一般概念 325

10.2 最优控制中的变分法 327

10.3 极小值原理 329

10.4 线性调节器与跟踪器 330

10.5 离散系统的最优控制 332

10.6 动态规划法 333

典型例题与解题技巧 334

课后习题与解答 335

历年考研真题评析 360