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第1章 机床控制线路的基本环节 1

1．1电气原理图识图方法 1

1．2笼型电动机的启动控制线路 2

直接启动控制线路 2

降压启动控制线路 3

1．3电动机正反转控制线路 5

电动机正反转线路 5

正反转自动循环线路 6

1．4电动机制动控制线路 7

能耗制动控制线路 7

反接制动控制线路 8

1．5双速电动机高低速控制线路 9

1．6电液控制 10

电磁换向阀 11

液压动力头控制线路 12

半自动车床刀架纵进、横进、快退电液控制线路 13

1．7控制线路的其他基本环节 14

点动控制 14

联锁或互锁 15

多点控制 16

工作循环自动控制 17

1．8电动机的保护 18

短路保护 19

过载保护 19

过电流保护 19

零电压和欠电压保护 20

弱磁保护 21

第2章 实际机床电气控制线路的分析 22

2．1卧式车床的电气控制线路 22

CW6163B型万能卧式车床的控制线路 23

C616卧式车床的电气控制线路 24

C650卧式车床的电气控制线路 25

CA6140车床电路分析 29

C5225型立式车床电路 33

2．2摇臂钻床的电气控制线路 48

2．3 M7130型卧轴矩台平面磨床 52

M7130型卧轴矩台平面磨床主电路 52

M7130型卧轴矩台平面磨床控制电路分析 52

M7130型卧轴矩台平面磨床其他电路分析 54

2．4 X62W万能升降台铣床电气控制线路 55

电气线路概述 58

控制线路分析 59

2．5 T68卧式镗床的电气控制线路 61

2．6组合机床电气控制线路 65

第3章 机床电气控制线路的设计及电气元件的选择 71

3．1机床电气设计基础 71

3．2机床电力拖动电动机的选择 73

机床用电动机容量的选择 73

电动机转速和结构形式的选择 75

3．3机床电气控制线路的设计 75

电气控制线路的电源 76

控制线路的设计规律 76

控制线路设计的常见问题 77

3．4机床常用电器的选择 79

按钮、低压开关的选用 79

熔断器的选用 80

热继电器的选用 81

接触器的选用 82

中间继电器的选用 82

时间继电器的选用 82

控制变压器的选用 83

3．5机床电气控制线路设计举例 84

机床电气传动的特点及控制要求 84

电气控制线路设计 85

选择电气元件 86

制定电气元件明细表 89

绘制电气安装接线图 89

第4章 直流自动调速系统 90

4．1机床的速度调节 90

机床对调速的要求 90

调速指标 92

恒功率负载、恒转矩负载的速度调节 94

4．2反馈控制的基本概念 97

减少转速降落与扩大调速范围 97

通过反馈控制实现速度自动调整 99

4．3转速负反馈自动调速系统 100

系统的组成及工作原理 100

系统静特性分析 102

静特性计算举例 104

4．4电压负反馈和电流正反馈自动调速系统 105

电压负反馈环节 106

电压负反馈与电流正反馈调速系统 106

4．5电流截止负反馈自动调速系统 108

电流截止负反馈的作用 108

具有电流截止负反馈的自动调速系统分析 109

4．6无静差自动调速系统 110

比例（P）、比例积分（PI）调节器 111

采用PI调节器的单闭环自动调速系统 114

带有速度调节和电流调节的双闭环调速系统 116

4．7晶闸管—电动机直流调速系统举例 120

调速系统的组成和调速原理 121

电气线路的工作原理 121

第5章 交流调速系统 129

5．1串级调速系统 129

串级调速的工作原理 130

串级调速的主要类型 133

晶闸管串级调速系统的构成 137

5．2变频调速系统 139

晶闸管变频器的工作原理 139

变频调速的原则 143

恒幅脉宽调制（PWM）型变频器工作原理 144

大规模集成电路专用芯片HEF4752的应用 150

PWM型变频调速系统的构成 156

第6章 可编程序逻辑控制器（PLC）及其应用 159

6．1 PLC的特点及组成 159

PLC的产生 159

PLC的概念 160

PLC的特点及与低压电器控制的区别 161

PLC的应用领域与种类 163

PLC的基本组成 165

PLC的工作原理 174

6．2 PLC的软件 176

PLC的编程语言 176

基本编程指令 178

常用控制线路的PLC程序举例 186

6．3 PLC在机床上的应用实例 189

多工步机床的PLC控制 189

组合机床的PLC控制 194

附录 201