过程计算机控制系统pdf电子书版本下载

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第一章 概述 1

生产过程自动化的发展概况 1

过程控制的任务和要求 2

过程控制系统的质量指标 4

第二章 过程数学模型及其建立方法 6

单容对象的动态特性 6

多容对象的动态特性 10

对象特性的实验测定方法 13

思考题与习题 35

第三章 工业过程的传感器和执行器 37

工业过程的传感器 37

执行器 59

思考题与习题 82

第四章 单回路计算机控制 84

概述 84

调节器及其控制作用 85

调节器的选型 89

数字PID控制算法 90

PID算法的改进 93

单回路系统的参数整定 102

思考题与习题 114

第五章 串级计算机控制系统 117

串级控制原理 117

串级控制特点 119

串级控制系统的设计 124

串级计算机控制系统 132

思考题与习题 138

第六章 特殊用途的过程计算机控制系统 139

比值控制系统 139

均匀控制系统 145

分程控制系统 151

自动选择性控制系统 156

全程控制系统 165

思考题与习题 171

第七章 有纯延迟的过程计算机控制系统 172

过程纯延迟对控制质量的影响 172

大林（Dahlin）算法 173

史密斯预估器算法 179

高藤（Gautan）和马札雷森（M utharasan）算法 187

自调整史密斯预估控制方法 190

思考题与习题 194

第八章 工业过程计算机的总线与接口 196

工业过程计算机简介 196

STD总线简介 197

过程通道 201

思考题与习题 213

第九章 过程计算机控制系统的设计 214

设计原则 214

设计步骤 215

设计举例 222

思考题与习题 228

第十章 多变量过程控制系统 229

概述 229

相对增益分析法 230

对角阵解耦法 238

计算机解耦控制系统设计 253

思考题与习题 257

第十一章 自适应控制 259

概述 259

自校正控制 260

思考题与习题 266

第十二章 分布式计算机控制系统 267

概述 267

分布式计算机控制系统的分级结构 271

局部网络与数据通信 279

思考题与习题 282

参考文献 283