运动控制技术及工程实践pdf电子书版本下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快] 温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页 直链下载[便捷但速度慢]   [在线试读本书]   [在线获取解压码]

运动控制技术及工程实践PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1篇 技术基础篇 2

第1章 概述 2

1.1 运动控制技术概况 2

1.2 运动控制技术发展 4

1.3 运动控制系统中的关键技术 11

1.4 运动控制技术应用领域 12

1.5 本章小结 13

第2章 运动控制技术基础 14

2.1 机械基础 14

2.2 电气基础 24

2.3 控制基础 38

2.4 计算机基础 44

2.5 本章小结 54

第2篇 技术开发篇 56

第3章 运动控制系统硬件设计 56

3.1 控制系统硬件总体方案 56

3.2 运动控制卡 57

3.3 电气伺服系统 68

3.4 位置检测系统 81

3.5 本章小结 86

第4章 运动控制系统软件开发 87

4.1 运动控制软件简介 87

4.2 软件平台 92

4.3 软件结构与信息流 98

4.4 本章小结 110

第5章 运动控制算法分析 111

5.1 运动控制原理 111

5.2 轨迹插补算法 111

5.3 速度控制算法 118

5.4 本章小结 140

第3篇 实践应用篇 142

第6章 实例1：并联机床运动控制（美国PMAC卡） 142

6.1 方案设计 142

6.2 硬件组成 143

6.3 软件开发 153

6.4 系统调试 162

6.5 本章小结 172

第7章 实例2：切割机运动控制（英国TRIO卡） 173

7.1 方案设计 173

7.2 硬件组成 174

7.3 软件开发 182

7.4 系统调试 189

7.5 本章小结 195

第8章 实例3：SCARA机器人运动控制（美国GALIL卡） 196

8.1 方案设计 196

8.2 硬件组成 197

8.3 软件开发 201

8.4 系统调试 208

8.5 本章小结 213

第9章 实例4：雕刻机运动控制（中国固高卡） 214

9.1 方案设计 214

9.2 硬件组成 215

9.3 软件开发 224

9.4 系统调试 229

9.5 本章小结 234

参考文献 235