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第一章 概论 1

1.1 自动化时代的概念 1

1.2 自动控制理论的发展 3

1.3 控制系统的概念 4

1.4 从复杂系统结构图上求系统闭环传递函数的结构规律法 7

小结 18

第二章 控制系统特性 19

2.1 系统稳定性 19

2.2 系统动态特性 29

2.3 系统静态特性 34

2.4 系统反馈特性 41

小结 49

第三章 控制系统的设计原则和性能指标 50

3.1 控制系统的设计任务书和设计系统应综合考虑的问题 50

3.2 控制系统的设计步骤 52

3.3 系统性能指标 56

小结 63

第四章 最佳参数解析法综合校正 64

4.1 二阶最佳参数法综合校正 64

4.2 三阶最佳参数法综合校正 69

4.3 调节器综合校正和最佳一阶系统 76

4.4 多环系统最佳参数法综合校正 82

小结 92

第五章 根轨迹解析法综合校正 93

5.1 根轨迹法概述 93

5.2 根轨迹解析法校正的原理和公式 95

5.3 根轨迹解析法综合校正在多环系统中的应用 108

小结 114

第六章 对数频率特性解析法串联校正 115

6.1 对数频率特性概述 115

6.2 开环对数频率特性的基本性质 118

6.3 对数频率特性解析法串联综合校正 121

6.4 期望特性中频率长度的计算新公式和解析法串联校正 138

小结 149

第七章 反馈、顺馈综合校正和迟后系统的综合校正 150

7.1 反馈综合校正 150

7.2 顺馈综合校正 157

7.3 迟后系统的综合校正 166

小结 171

第八章 离散系统的综合校正 173

8.1 采校开关和零阶保持器的数学模型 173

8.2 脉冲传递函数和闭环脉冲传递函数定理 181

8.3 离散系统的特性 189

8.4 W域综合校正 194

8.5 Z域综合校正 197

8.6 S域设计与D（S）的数字仿真 216

8.7 采样频率ωs的选择 226

小结 229

第九章 非线控制系统的综合校正 231

9.1 描述函数法 231

9.2 相平面法 250

9.3 非线性系统的稳定性 264

9.4 非线性系统的综合校正 287

小结 307

参考文献 308