图书介绍
自动控制原理pdf电子书版本下载

- 王艳红主编 著
- 出版社: 北京:高等教育出版社
- ISBN:9787040250336
- 出版时间:2008
- 标注页数:176页
- 文件大小:20MB
- 文件页数:182页
- 主题词:自动控制理论-高等学校:技术学校-教材
PDF下载
下载说明
自动控制原理PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台)。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用!后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载!
(文件页数 要大于 标注页数,上中下等多册电子书除外)
注意:本站所有压缩包均有解压码: 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第1章 绪论 1
1.1自动控制理论的发展史及内容 1
1.2自动控制的基本原理与方式 5
1.3控制系统的分类 9
1.4对自动控制系统性能的基本要求 10
1.5 MATLAB软件及其应用简介 12
本章小结 15
思考题与习题 16
第2章 控制系统的数学模型 17
2.1预备知识:控制系统的数学模型 17
2.2项目1:建立控制系统的微分方程 18
2.3项目2:求取控制系统的传递函数 20
2.4项目3:建立控制系统的动态结构图 25
2.5项目4:由动态结构图求取控制系统 27
的传递函数 27
本章小结 35
思考题与习题 35
第3章 控制系统的时域分析 38
3.1预备知识:典型输入信号和时域性能指标 38
3.2项目1:控制系统的稳定性分析 42
3.3项目2:一阶控制系统的动态性能分析 47
3.4项目3:二阶控制系统的动态性能分析 50
3.5项目4:控制系统的稳态误差分析 59
3.6项目5:控制系统的时域分析应用 66
本章小结 70
思考题与习题 70
第4章 控制系统的频域分析 72
4.1预备知识:控制系统的频率特性 72
4.2项目1:控制系统的开环频率特性 77
4.3项目2:用频域法分析控制系统的稳定性 89
4.4项目3:用频域法分析控制系统的性能指标 95
4.5项目4:控制系统的频域分析应用 99
本章小结 101
思考题与习题 102
第5章 控制系统的校正 104
5.1预备知识:系统校正概述 104
5.2项目1:串联校正装置 109
5.3项目2:串联校正的理论设计方法 113
5.4项目3:利用复合校正消除稳态误差 122
5.5项目4:控制系统的工程设计 125
本章小结 130
思考题与习题 131
第6章 采样控制系统 132
6.1预备知识:采样控制系统基础 132
6.2项目1:z变换 137
6.3项目2:差分方程的建立与求解 141
6.4项目3:脉冲传递函数 143
6.5项目4:采样控制系统的稳定性分析 150
6.6项目5:采样控制系统的性能分析 154
本章小结 159
思考题与习题 159
附录 161
附录Ⅰ:MATLAB语言及其在控制系统中的应用 161
附录Ⅱ:拉普拉斯变换 172
参考文献 176