图书介绍

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自动控制原理
  • 王艳红主编 著
  • 出版社: 北京:高等教育出版社
  • ISBN:9787040250336
  • 出版时间:2008
  • 标注页数:176页
  • 文件大小:20MB
  • 文件页数:182页
  • 主题词:自动控制理论-高等学校:技术学校-教材

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图书目录

第1章 绪论 1

1.1自动控制理论的发展史及内容 1

1.2自动控制的基本原理与方式 5

1.3控制系统的分类 9

1.4对自动控制系统性能的基本要求 10

1.5 MATLAB软件及其应用简介 12

本章小结 15

思考题与习题 16

第2章 控制系统的数学模型 17

2.1预备知识:控制系统的数学模型 17

2.2项目1:建立控制系统的微分方程 18

2.3项目2:求取控制系统的传递函数 20

2.4项目3:建立控制系统的动态结构图 25

2.5项目4:由动态结构图求取控制系统 27

的传递函数 27

本章小结 35

思考题与习题 35

第3章 控制系统的时域分析 38

3.1预备知识:典型输入信号和时域性能指标 38

3.2项目1:控制系统的稳定性分析 42

3.3项目2:一阶控制系统的动态性能分析 47

3.4项目3:二阶控制系统的动态性能分析 50

3.5项目4:控制系统的稳态误差分析 59

3.6项目5:控制系统的时域分析应用 66

本章小结 70

思考题与习题 70

第4章 控制系统的频域分析 72

4.1预备知识:控制系统的频率特性 72

4.2项目1:控制系统的开环频率特性 77

4.3项目2:用频域法分析控制系统的稳定性 89

4.4项目3:用频域法分析控制系统的性能指标 95

4.5项目4:控制系统的频域分析应用 99

本章小结 101

思考题与习题 102

第5章 控制系统的校正 104

5.1预备知识:系统校正概述 104

5.2项目1:串联校正装置 109

5.3项目2:串联校正的理论设计方法 113

5.4项目3:利用复合校正消除稳态误差 122

5.5项目4:控制系统的工程设计 125

本章小结 130

思考题与习题 131

第6章 采样控制系统 132

6.1预备知识:采样控制系统基础 132

6.2项目1:z变换 137

6.3项目2:差分方程的建立与求解 141

6.4项目3:脉冲传递函数 143

6.5项目4:采样控制系统的稳定性分析 150

6.6项目5:采样控制系统的性能分析 154

本章小结 159

思考题与习题 159

附录 161

附录Ⅰ:MATLAB语言及其在控制系统中的应用 161

附录Ⅱ:拉普拉斯变换 172

参考文献 176

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