自动控制原理与系统pdf电子书版本下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快] 温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页 直链下载[便捷但速度慢]   [在线试读本书]   [在线获取解压码]

自动控制原理与系统PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 自动控制系统的基本概念 1

1.1　概述 1

1.2　自动控制的基本方式 2

1.3 自动控制系统的类型 9

1.4　学习自动控制原理的工具软件MATLAB 11

1.5　本课程的基本任务、特点及学习方法 23

习题1 24

第2章　控制系统的数学模型 27

2.1　控制工程数学基础 27

2.2　控制系统数学模型的建立 41

2.3　结构图等效变换和系统传递函数 60

2.4　控制系统数学模型的MATLAB实现 73

2.5　设计实例：低通滤波器设计 82

小结 83

习题2 84

第3章　控制系统时域分析 90

3.1　时域性能指标 90

3.2　一阶系统的瞬态响应 91

3.3　二阶系统的阶跃响应 94

3.4　代数稳定判据 103

3.5　稳态误差 108

3.6　用MATLAB解决时域分析的问题 119

3.7　设计实例：望远镜指向控制系统的设计 128

小结 129

习题3 130

第4章　根轨迹分析法 135

4.1　根轨迹与根轨迹方程 135

4.2　绘制根轨迹的基本规则 138

4.3　控制系统根轨迹分析 150

4.4　根轨迹MATLAB的实现 155

4.5　设计实例：激光操纵控制系统 163

小结 165

习题4 165

第5章　频域分析法 170

5.1　频率特性的基本概念与表示方法 171

5.2　典型环节的频率特性 176

5.3　系统开环频率特性的绘制 186

5.4　用频域法分析控制系统的稳定性 194

5.5　系统开环频率特性和时域特性的关系 207

5.6　用MATLAB解决频率分析问题 217

5.7　设计实例：雕刻机位置控制系统 231

小结 232

习题5 232

第6章 自动控制系统的校正 238

6.1　校正装置 239

6.2　PID（Proportional Integral Derivative Compensation）控制规律 243

6.3　串联校正（频率法） 250

6.4　反馈校正（Feedback Compensation） 272

6.5　补偿校正举例 278

小结 279

习题6 280

第7章　直流调速控制系统的分析及仿真 283

7.1　转速负反馈晶闸管直流调速系统 283

7.2　小功率有静差直流调速系统实例分析（阅读材料） 292

7.3　速度和电流双闭环直流调速系统 299

7.4　用MATLAB仿真单闭环调速系统 306

7.5　用MATLAB仿真双闭环调速系统 314

小结 324

习题7 325

第8章 自动控制系统的分析、调试与故障的排除 332

8.1 自动控制系统的分析步骤 332

8.2 自动控制系统的调试方法 336

8.3 自动控制系统的维护、使用和故障的排除 340

小结 344

习题8 344

附录1　部分习题答案 346

附录2　MATLAB用到的参考函数程序 354

参考文献 359