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第1章　电气控制技术 1

1.1　低压控制电器基础 1

1.1.1 电磁式控制电器的电磁机构 2

1.1.2　电磁式控制电器的执行机构 5

1.2　常用控制电器 9

1.2.1　手动电器 9

1.2.2 自动电器 14

1.2.3　现代低压电器 23

习题与思考题 31

第2章　电气控制线路的基本环节 32

2.1　绘制电气原理图的基本要求 32

2.1.1 常用电气图形符号及文字符号的国家标准 32

2.1.2 电气原理图的绘制原则 34

2.1.3 图面区域的划分 35

2.1.4　符号位置的索引 35

2.2　电气控制系统的基本环节 36

2.2.1　异步电动机启动控制电路 36

2.2.2　异步电动机正反转控制电路 44

2.2.3　异步电动机制动控制电路 46

2.2.4　双速异步电动机的高低速控制 48

2.2.5　组成电气控制系统的基本规律 50

2.2.6　电液控制 55

2.2.7　电动机的保护环节 59

习题与思考题 62

第3章　典型生产机械电气控制系统分析 63

3.1 CA6140车床电气控制系统 63

3.1.1　主要结构及运动特点 63

3.1.2　CA6140车床电气控制系统分析 64

3.2　T68镗床电气控制系统 66

3.2.1 主要结构及运动特点 66

3.2.2 电气控制系统分析 67

3.3　X62W铣床电气控制系统 71

3.3.1 主要结构及运动特点 71

3.3.2 电气控制系统分析 72

3.4　Z3040钻床电气控制系统 77

3.4.1 主要结构和运动特点 77

3.4.2 电气控制系统分析 78

3.5　提升机TKD电气控制系统 81

3.5.1　提升机的运动特点 81

3.5.2　TKD中的磁放大器、自整角机电路 83

3.5.3　TKD主电路 90

3.5.4　TKD测速电路 92

3.5.5 TKD控制电路 93

习题与思考题 105

第4章　电气控制系统的设计 106

4.1 电气控制系统设计的基本任务 106

4.1.1 电气控制系统设计的基本要求 106

4.1.2　电气控制系统设计的基本内容和设计步骤 107

4.2 电气原理图设计的一般原则 109

4.3 电气原理图的设计方法及设计实例 113

4.3.1　分析设计法 113

4.3.2　逻辑设计法 116

4.4　电气元件参数计算及选择 117

4.4.1　异步电动机启动、制动电阻计算 117

4.4.2　鼠笼型异步电动机能耗制动参数计算 118

4.4.3　控制变压器容量计算 119

4.4.4　常用电器元件的选择 119

习题与思考题 123

第5章　数字控制技术 125

5.1　数控技术概述 125

5.1.1　机床数字控制技术 125

5.1.2　数控机床 126

5.1.3　数控技术的发展 130

5.2　计算机数控（CNC）系统 132

5.2.1　CNC系统的组成 133

5.2.2　CNC装置的功能 134

5.2.3　CNC装置插补原理 135

5.3　数控机床的伺服驱动系统 143

5.3.1 伺服系统的性能 144

5.3.2　伺服系统的执行组件 144

5.3.3　开环伺服系统 151

5.3.4　闭环伺服系统 154

5.4　数控机床的检测装置 163

5.4.1　概述 163

5.4.2　旋转变压器 164

5.4.3　感应同步器 165

5.4.4　光栅 167

5.4.5　编码器 170

5.5　加工中心 172

5.5.1　加工中心的分类 173

5.5.2　加工中心的结构 174

5.5.3　加工中心的数控系统 175

习题与思考题 179

第6章　可编程序控制器控制技术 181

6.1　可编程序控制器概述 181

6.1.1 PLC的产生 181

6.1.2　PLC的特点 183

6.1.3 PLC的分类 184

6.1.4　PLC的应用 186

6.1.5　PLC的发展趋势 187

6.2　可编程序控制器的基本原理 188

6.2.1　PLC的硬件框图及各部分作用 188

6.2.2　PLC的内部编程器件 192

6.2.3　PLC的基本原理与工作方式 194

6.3　欧姆龙可编程序控制器的基本组成和功能 199

6.3.1　CPM1A系列PLC的基本组成 199

6.3.2　CPM1A型PLC的功能 202

6.3.3　CPM1A型的继电器区与数据区 203

习题与思考题 208

第7章　PLC控制系统的设计 210

7.1 CPM1A型PLC的编程语言及指令系统 210

7.1.1 CPM1A型PLC的编程语言 210

7.1.2　PLC的指令系统 211

7.2　梯形图程序设计的规则及方法 220

7.2.1　梯形图基本编程规则 220

7.2.2　梯形图基本设计方法 221

7.3　PLC控制系统设计与应用 224

7.3.1　PLC控制系统设计的内容与步骤 224

7.3.2　PLC在阀门控制系统中的应用 225

7.3.3 PLC的功能与应用 226

习题与思考题 226

附录1 国产低压电器产品型号编制办法 229

附录2　电气图常用图形及文字符号新旧对照表 235

参考文献 241