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绪论 1

0.1机械制造装备的分类 1

0.1.1加工装备 1

0.1.2工艺装备 2

0.1.3物料储运装备 3

0.1.4辅助装备 4

0.2机械制造装备的设计 4

0.2.1机械制造装备的设计要求 4

0.2.2机械制造装备的设计方法 5

[习题与思考题］ 6

1传统机械制造装备 7

1.1金属切削机床的型号编制 7

1.2车床 11

1.2.1概述 11

1.2.2CA6140型卧式车床的总体结构 11

1.2.3CA6140型卧式车床的传动分析 13

1.2.4机床结构分析 21

1.3铣床 33

1.3.1概述 33

1.3.2X6132型万能卧式升降铣床的总体结构 35

1.3.3X6132型万能卧式升降铣床的传动系统 36

1.3.4X6132型万能卧式升降铣床的主要部件结构 38

1.4磨床 44

1.4.1概述 44

1.4.2M1432A型万能外圆磨床的总体结构 44

1.4.3M1432A型万能外圆磨床的机械传动系统 47

1.4.4M1432A型万能外圆磨床的主要部件结构 49

1.4.5其他磨床 50

1.5齿轮加工机床 56

1.5.1概述 56

1.5.2滚齿机 57

1.5.3插齿机 62

1.6其他加工机床 65

1.6.1钻床 65

1.6.2镗床 69

1.6.3刨床、插床和拉床 73

[习题与思考题］ 76

2数控机床 78

2.1概述 78

2.1.1数控机床的工作原理 78

2.1.2数控机床的组成 78

2.1.3数控机床的分类 79

2.2数控车床 80

2.2.1CK7815型数控车床概述 80

2.2.2车床的传动系统 83

2.2.3车床的主要结构 83

2.3车削中心 87

2.3.1车削中心的工艺范围 87

2.3.2车削中心的C轴 88

2.3.3车削中心的主传动系统 89

2.4数控铣床 91

2.4.1XKA5750数控铣床简介 91

2.4.2机床的传动系统 93

2.4.3典型部件结构 94

2.4.4机床数控系统 97

2.5加工中心 98

2.5.1加工中心的基本构成 98

2.5.2加工中心的分类 98

2.5.3JCS-018A立式加工中心 100

2.5.4自动换刀装置 102

[习题与思考题］ 106

3特种加工机床 108

3.1电火花加工机床 108

3.1.1概述 108

3.1.2DK7725型数控电火花线切割机床 111

3.2激光加工 117

3.2.1激光切割的原理、分类及特点 118

3.2.2激光切割的应用范围 120

3.2.3数控激光切割机床 120

[习题与思考题］ 127

4金属切削机床设计 128

4.1机床总体设计 128

4.1.1机床工艺方案拟定 128

4.1.2机床运动方案拟定 128

4.1.3机床技术参数确定 129

4.1.4机床总体布局设计 135

4.2主传动系统设计 136

4.2.1概述 136

4.2.2分级变速的主传动系统设计 137

4.2.3无级变速的主传动系统设计 143

4.3进给传动系设计 145

4.3.1进给传动系设计应满足的基本要求 146

4.3.2机械进给传动系的设计 146

4.3.3电气伺服进给系统 148

4.4典型部件设计 154

4.4.1主轴组件设计 154

4.4.2支承件设计 162

4.4.3机床导轨的设计 171

[习题与思考题］ 176

5金属切削刀具 178

5.1概述 178

5.1.1刀具的分类 178

5.1.2刀具材料及合理选用 178

5.2车刀 179

5.2.1车刀简介 179

5.2.2车刀的结构和应用 179

5.2.3成形车刀 182

5.3孔加工刀具 184

5.3.1麻花钻 184

5.3.2扩孔钻和锪钻 185

5.3.3镗刀 186

5.3.4铰刀 186

5.3.5圆孔拉刀 186

5.4铣刀 187

5.5螺纹刀具 189

5.5.1丝锥 189

5.5.2其他螺纹刀具 189

5.6齿轮刀具 190

5.6.1插齿刀 190

5.6.2滚刀 190

5.7磨具 191

5.7.1砂轮的特性及其选择 191

5.7.2砂轮的形状、尺寸及用途 193

5.8数控机床刀具 194

[习题与思考题］ 195

6机床夹具 196

6.1概述 196

6.2典型机床夹具 197

6.2.1车床夹具 197

6.2.2铣床夹具 198

6.2.3钻床夹具 199

6.2.4数控机床夹具 200

[习题与思考题］ 201

7三坐标测量机 202

7.1概述 202

7.1.1三坐标测量机的类型 202

7.1.2三坐标测量机的构成 204

7.1.3三坐标测量机的测量方式 205

7.2ZOO小型三坐标测量机 205

[习题与思考题］ 212

8工业机器人 213

8.1概述 213

8.1.1工业机器人的定义与工作原理 213

8.1.2工业机器人的组成与机械结构 213

8.2工业机器人操作机典型部件结构 216

[习题与思考题］ 219

9物料储运装备 220

9.1概述 220

9.2机床上料装置 221

9.2.1机床上料装置类型及特点 221

9.2.2料仓式上料装置 221

9.2.3料斗式上料装置 223

9.2.4装卸料机械手 224

9.3物料运输装置 226

9.3.1输料槽 226

9.3.2输送机 228

9.3.3步伐式输送装置 229

9.3.4自动运输小车 230

9.3.5辅助装置 231

9.4自动化立体仓库设计 232

9.4.1自动化立体仓库构成 232

9.4.2自动化立体仓库分类 234

9.4.3巷道式堆垛起重机 234

9.4.4自动化立体仓库计算机控制 235

[习题与思考题］ 236

参考文献 237