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第一章 绪论 1

内容提要 1

第二章 机构的结构分析 2

内容提要 2

典型例题分析 5

思考题及练习题详解 12

历年考研真题评析 28

第三章 平面机构的运动分析 32

内容提要 32

典型例题分析 34

思考题及练习题详解 46

历年考研真题评析 81

第四章 平面机构的力分析 87

内容提要 87

典型例题分析 89

思考题及练习题详解 97

历年考研真题评析 114

第五章 机械的效率和自锁 118

内容提要 118

典型例题分析 119

思考题及练习题详解 126

历年考研真题评析 133

第六章 机械的平衡 137

内容提要 137

典型例题分析 139

思考题及练习题详解 149

历年考研真题评析 161

第七章 机械的运转及其速度波动的调节 166

内容提要 166

典型例题分析 168

思考题及练习题详解 178

历年考研真题评析 187

第八章 平面连杆机构及其设计 194

内容提要 194

典型例题分析 198

思考题及练习题详解 207

历年考研真题评析 232

第九章 凸轮机构及其设计 236

内容提要 236

典型例题分析 240

思考题及练习题详解 246

历年考研真题评析 254

第十章 齿轮机构及其设计 259

内容提要 259

典型例题分析 263

思考题及练习题详解 271

历年考研真题评析 291

第十一章 齿轮系及其设计 296

内容提要 296

典型例题分析 298

思考题及练习题详解 303

历年考研真题评析 317

第十二章 其他常用机构 320

内容提要 320

典型例题分析 324

思考题及练习题详解 326

历年考研真题评析 335

第十三章 工业机器人机构及其设计 337

内容提要 337

思考题及练习题详解 339

第十四章 机械系统的方案设计 348

内容提要 348

典型例题分析 349

思考题及练习题详解 350

考研考试指导 353

考研考点归纳 353

清华大学2007年考研试题 353

参考答案 356