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第一章 绪论 1

§1.1引言 1

§1.2线性控制系统的H∞设计方法 2

§1.3分布参数系统H∞控制理论发展概况 4

参考文献 8

第二章 H∞设计方法的数学基础及基本理论 10

§2.1Banach空间和Hilbert空间 10

§2.2算子理论 18

§2.3线性算子半群理论及其稳定性理论 21

参考文献 27

第三章 H∞控制器频域设计方法 29

§3.1引言 29

§3.2预备知识 30

§3.3两块H∞问题 34

§3.4H∞控制问题的求解 41

§3.5设计实例 54

§3.6H∞优化控制器的近似 55

§3.7小结 61

参考文献 61

第四章 无穷维系统状态反馈H∞控制 65

§4.1问题叙述及主要结论 65

§4.2定理4.1.1的证明 67

§4.3具有从w到z直接传输项的H∞控制问题 77

§4.4动态输出反馈与静态状态反馈的关系 81

§4.5小结 84

参考文献 89

第五章 无穷维系统输出反馈H∞控制 91

§5.1有穷维系统输出反馈H∞控制 91

§5.2无穷维系统输出反馈H∞控制 92

参考文献 108

第六章 分布参数系统的鲁棒镇定 110

§6.1引言 110

§6.2Pick-Nevanlinna插值理论简介 110

§6.3乘性摄动鲁棒镇定 114

§6.4设计示例 118

§6.5规范互质因子摄动的鲁棒镇定 119

参考文献 130

第七章 分布参数系统鲁棒自适应控制 132

§7.1边界控制分布参数系统的有限维VS—MRAC 132

§7.2H∞鲁棒模型参考自适应控制 147

§7.3H∞鲁棒自校正控制算法 152

参考文献 156

第八章 滞后系统的H∞控制 158

§8.1引言 158

§8.2滞后系统加权敏感度函数极小化 158

§8.3滞后系统混合灵敏度函数极小化 166

§8.4时变时滞系统的H∞鲁棒控制 181

参考文献 184

第九章 有限维H∞控制器设计 186

§9.1引言 186

§9.2基于Galerkin近似模型的设计方法 186

§9.3基于L∞近似模型的H∞控制器设计 189

参考文献 198