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第1章 绪论 1

1.1机械原理课程的研究对象 1

1.2机械原理课程的研究内容 3

1.3学习本课程的目的和方法 3

1.4机械原理学科发展现状 4

第2章 机构的结构分析 5

2.1机构结构分析的内容及目的 5

2.2机构的组成 5

2.3平面机构的运动简图 7

2.4运动链成为机构的条件 10

2.5平面机构的组成原理和结构分析 15

思考题及习题 19

第3章 平面连杆机构及其设计 23

3.1连杆机构及其传动特点 23

3.2平面四杆机构的类型和应用 23

3.3平面四杆机构的基本知识 29

3.4平面四杆机构的运动设计 34

3.5平面多杆机构 44

3.6空间连杆机构 47

思考题及习题 48

第4章 平面机构的运动分析 53

4.1机构运动分析的内容、目的和方法 53

4.2用速度瞬心法作机构的速度分析 53

4.3用矢量方程图解法作机构的运动分析 57

4.4综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 63

4.5用解析法作机构的运动分析 64

思考题及习题 67

第5章 凸轮机构及其设计 71

5.1凸轮机构的应用、特点和分类 71

5.2从动件的运动规律及其选择 73

5.3凸轮轮廓曲线的设计 80

5.4凸轮机构基本尺寸的确定 87

思考题及习题 90

第6章 齿轮机构及其设计 94

6.1齿轮机构的特点和类型 94

6.2齿廓啮合基本定律 95

6.3渐开线齿廓及其啮合特性 97

6.4标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 99

6.5渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 105

6.6渐开线齿廓的切削加工 109

6.7渐开线齿廓的根切及其变位修正 111

6.8变位齿轮传动 115

6.9斜齿圆柱齿轮机构 117

6.10圆锥齿轮机构 126

6.11蜗杆机构 130

思考题及习题 133

第7章 齿轮系及其设计 136

7.1齿轮系及其分类 136

7.2轮系的传动比 137

7.3轮系的功用 144

7.4行星轮系的效率 148

7.5行星轮系的设计简介 152

7.6其他类型的行星传动简介 155

思考题及习题 158

第8章 其他常用机构 162

8.1棘轮机构 162

8.2槽轮机构 166

8.3万向铰链机构 170

8.4螺旋机构 171

8.5不完全齿轮机构 173

8.6凸轮间歇运动机构 175

思考题及习题 176

第9章 平面机构的力分析 177

9.1机构力分析的任务和方法 177

9.2不考虑摩擦时平面机构的动态静力分析 177

9.3考虑摩擦时平面机构的受力分析 183

思考题及习题 189

第10章 机械效率和自锁 192

10.1机械效率 192

10.2机械的自锁 194

思考题及习题 197

第11章 机械的平衡 199

11.1机械平衡的目的和内容 199

11.2刚性转子的平衡 200

11.3刚性转子的平衡实验 203

11.4转子的平衡精度 204

11.5平面机构的平衡 205

思考题及习题 210

第12章 机械系统的运转及其速度波动的调节 212

12.1概述 212

12.2机械的运动方程式 214

12.3机械系统运动方程的求解 218

12.4机械的周期性速度波动及其调节 220

12.5机械的非周期速度波动及其调节 225

思考题及习题 226

第13章 机械系统运动方案的设计 228

13.1概述 228

13.2机械系统工作原理的确定 229

13.3执行机构的选型与组合 231

13.4机械传动系统设计和实例 237

13.5运动方案评价 240

思考题及习题 241

第14章 AutoCAD技术在机构设计与分析中的应用 242

14.1概述 242

14.2AutoCAD技术在平面连杆机构设计中的应用 242

14.3AutoCAD技术在凸轮机构设计中的应用 245

14.4CAD技术在机构运动分析中的应用 248

思考题及习题 249

参考文献 250