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第一章　质点力学 1

A．质点运动学 1

1.1　质点的运动学方程 1

1.2　速度 5

1.3　加速度 9

B．质点动力学 17

2.1　牛顿运动定律 17

2.2　质点运动微分方程 22

2.3　质点动力学的基本定理与基本守恒律 37

2.4　质点在有心力场中的运动 49

习题 63

第二章　质点组力学 75

A．质点组力学的基本定理与守恒律 75

1.1　几个基本概念 75

1.2　质点组的动力学量 78

1.3　质点组动力学基本定理 82

1.4　二体问题 95

1.5　质心坐标系与实验室坐标系 100

B．变质量力学 105

2.1　变质量物体的运动微分方程 106

2.2　火箭运动 114

2.3　多级火箭 123

习题 133

第三章　刚体力学 141

A．刚体运动学 141

1.1　刚体运动的描述 141

1.2　定轴转动 146

1.3　平面运动运动学 150

1.4　定点转动运动学 161

B．刚体动力学 169

2.1　作用于刚体上的力系的简化 169

2.2　刚体的平衡方程 184

2.3　刚体定点转动的特征量 199

2.4　刚体运动微分方程 217

习题 249

第四章　非惯性系质点力学 260

A．质点的相对运动 260

1.1　平面转动参考系 260

1.2　空间转动参考系 265

B．非惯性系动力学 269

2.1　非惯性系动力学 269

2.2　地球自转所产生的影响 277

习题 280

第五章　分析力学 285

5.1　分析力学的基本问题 285

5.2　虚位移原理 289

5.3　广义坐标与广义力 298

5.4　拉格朗日方程 310

5.5　哈密顿正则方程 328

5.6　泊松括号与泊松定理 335

5.7　哈密顿原理 340

5.8　正则变换 351

5.9　哈密顿—雅科毕方程 359

5.10　微振动 366

习题 381